仿真机器人足球比赛11vs11策略浅析

仿真系统所要做的是在计算机系统上给用户提供一个类似于真实世界的虚拟环境。仿真机器人足球比赛程序:根据赛方给定的仿真平台和底层,研究了底层函数以及机器人足球比赛参数传递机制后,选手需要在底层中的StrategySystem.cpp中编写自己的策略部分,然后双方球队把策略加载到平台上进行比赛,按照既定的规则决出正负。     

多智能体足球机器人策略研究

机器人足球比赛的策略是进行机器人足球比赛的最根本的要素.通过对一个在实际仿真机器人足球比赛时使用的策略在FIRA机器人足球比赛5 VS 5仿真平台上的仿真,实现多个智能体机器人相互配合来完成进球的任务.分析了部分策略的实现方式,归纳了不同位置的智能体机器人在使用不同的策略时相互之间的协作关系.仿真结果表明多了该智能体机器人的仿真足球策略要更胜一筹.     

基于网络通讯的机器人足球比赛仿真系统

提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中。通过比赛,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了很好的证明。而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。     

RoboCup中基于动作序列模型的动作决策

RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台.为了让RoboCup仿真比赛中球员智能体实时地作出合理的动作决策,提出一种基于动作序列模型的决策机制,通过对球员智能体的动作空间分解、建立动作序列并对动作序列进行评价,而让智能体选择出当前最优的动作执行.仿真结果表明应用这种决策机制提高了智能体对环境的适应性.     

一种类人机器人控制系统的设计

类人机器人是多项高技术的集成,代表机器人的尖端技术,而机器人足球比赛是其技术的具体应用.针对RoboCup足球比赛,介绍一种机器人的上层决策系统的实现方法,硬件结构使用DSP和ARM组合,在此基础上使用有限状态机理论对单个机器人的决策进攻策略进行了详细研究.真实比赛环境中的实验结果验证了该实现方法的有效性,对多智能体协作的自主决策系统的研究也具有重要意义.     

机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而，真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵，为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略的仿真系统，并讨论了有关建模的问题，分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法，本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳，并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。     

不完全信息博弈的机器人对抗决策

针对机器人比赛时局势的动态变化给机器人对抗决策博弈局面带来的不完全性问题,提出了豪尔绍尼转换和贝叶斯均衡相融合的不完全信息博弈算法,该算法克服了博弈局势中对未知信息的盲目"猜测".以机器人足球比赛时的数据为背景建立不完全信息博弈模型,研究机器人的决策对抗系统.仿真结果表明,不完全信息博弈算法可以使得机器人进行较优策略的选择,从而进一步提高机器人在比赛中的自主性和智能性.     

基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.     

青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.     

基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点.为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时机的评价函数,经过RobCup实验平台的仿真测试分析,表明在比赛环境多变的情况下,该策略仍能提高进攻效率.     

基于贝叶斯网络的任务共同体识别

随着武器平台打击能力的提高，武器平台的打击目标范围不断扩大，需要根据武器平台可能打击的目标对武器平台进行分类，区分任务共同体，增强对态势的认知，辅助作战决策。因此，就任务共同体识别问题进行初步探讨。对任务共同体的概念进行了介绍。探讨了任务共同体识别的思路和方法框架。讨论了基于贝叶斯网络的目标企图评估方法，对贝叶斯网络模型的结构进行了分析。构建了仿真示例验证了方法的可行性与有效性。     

基于粗糙集的容器云系统健康度评价建模

现在容器云平台容器数目日益增加,相关监控数据爆炸式增长,而现有的运行在容器内的微服务监控软件监控指标不仅种类繁多,配置繁琐,并且往往只是直接给出监控数据,没有根据得到的监控指标对系统的健康度进行度量。针对该问题,提出了一种新的基于粗糙集的容器云系统健康度评价模型。通过建立的粗糙集云系统健康度评价模型,可以直观地反映整个集群的健康程度。首先通过信息熵对监控到的连续属性进行断点分割,离散化处理,然后利用粗糙集理论实现对监控数据进行知识约简、一致性检查和决策表建立,从而建立了基于粗糙集和信息熵的集群健康度指标模型。最后,通过Kubernetes容器云平台分别进行计算密集负载和网络密集负载仿真实验,实验结果表明,该模型能够反映集群的性能和对异常进行检测。     

基于eM-Plant的虚拟晶圆制造自动组合装置

针对难以用解析法验证半导体加工装置的调度可行性问题,提出仿真建模研究的新方法。利用仿真软件eM-Plant建立晶圆制造中单臂自动组合装置的参数化仿真模型,构建一个虚拟的晶圆制造系统。该系统为研究自动组合装置控制问题提供有效手段,是验证半导体制造生产调度可行性的仿真平台。     

飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台,以并行化计算思想设计系统总体框架,通过OpenMP多线程并行多核编程技术和单程序多数据流技术实现飞行动力学系统和飞行控制系统的并行解算。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,能以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。以Beaver多模态自动驾驶仪仿真设计为例进行验证,结果表明该平台具有执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

波束方向探测技术的注入式仿真系统验证

这篇文章主要介绍采用功率探测仪方式的注入式仿真系统对波束方向地面探测试验系统进行验证的系统设计和软、硬件控制与实现;通过向注入式仿真系统输入模拟目标星在不同位置发射的信号功率,以及目标星在平台坐标下的角度和位置信息,一方面确定地面探测试验系统技术方案的可行性和检测相关设备的性能,另一方面验证对目标星发射天线主波束方向的探测是否满足精度要求;通过仿真试验证明该注入式仿真系统不仅使用方便、节约成本,而且通过控制相关仪器设备能够准确记录地面探测试验系统对目标星仿真数据的计算信息,进而实现验证。     

基于IP核与ModelSim的正弦波发生器仿真平台建立

针对用信号发生器来检测变送器能否正常工作的需要,提出、研究并实现了一种虚拟仿真平台,该平台利用Quartus II、Matlab设计了以IP核为核心的正弦发生模块,对其输出结果进行ModelSim仿真,仿真结果表明该模块能够输出标准的模拟正弦波波形,最后通过硬件实验验证了此方案的正确性与可行性.     

一种面向高性能数值模拟软件的自动化测试平台

高性能数值模拟软件的快速研制是确保高性能数值模拟应用与高性能计算机协调发展的关键,是当前高性能计算应用领域亟待解决的瓶颈问题。软件测试是软件研制过程中不可或缺的重要环节,是影响软件研制效率的重要因素。研制适应于高性能数值模拟软件的自动化测试工具和环境对于软件的快速研发具有重要意义。当前广泛使用的商业、开源自动化测试平台无法很好地满足高性能数值模拟软件测试的需求,因此,设计实现了一种面向高性能数值模拟软件的自动化测试平台。该平台可以适应各类数值模拟软件的系统测试、验收测试需求,具有良好的跨平台性,简单易用,用户可同时通过多种方式方便快捷地访问测试结果,从而快速定位测试中发现的程序错误,为高性能数值模拟软件测试提供技术支撑。目前该平台已为实际的数值模拟软件研发提供测试验证服务,对中国工程物理研究院高性能数值模拟软件中心的19个软件,1 108个验收测试算例进行自动化测试,提供长时间的稳定测试服务,展现了该平台的普适性和稳定性。     

基于动芯基带芯片的多核并行同步仿真平台

为了对物理层代码进行验证与分析,提出了一种基于动芯基带芯片的多核仿真平台.该平台采用多线程技术,通过共享内存和信号量分别实现了多核间的通信和同步功能.实验结果表明,该仿真平台可以正确模拟多核间的并行运行情况,并验证物理层代码的正确性.该仿真平台在动芯基带芯片设计实现方面发挥了巨大作用.     

基于.Net的视频跟踪仿真平台设计

为提高视频跟踪算法的研发效率,降低成本,设计了基于.net的视频跟踪仿真平台.首先介绍了重心跟踪、相关跟踪、运动检测等实际工程中常用的视频跟踪算法.在此基础上提出了基于计算机的视频跟踪仿真平台的设计思路.结合.Net,特别是 CImage类介绍了视频跟踪仿真平台的实现过程:用CFileDialog打开图像文件、用图像处理算法实现视频跟踪、用Bitblt等显示处理结果的图像和数据等.实验结果表明该设计能够很好地实现视频跟踪的功能,便于视频跟踪算法研发人员分析不同算法的跟踪性能和计算时间,以验证算法的可行性,为算法的工程移植提供有力的参考依据.