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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 311 毫秒

1.  不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制  被引次数:1
       关治洪  王仲东《控制与决策》,2005年第20卷第9期
   针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.    

2.  量化反馈系统的鲁棒预测控制  
   俞立  白丽叶  刘安东《控制工程》,2012年第19卷第6期
   研究具有丢包的量化反馈系统的鲁棒预测控制器设计问题.所考虑的系统采用对数量化器,并给出了量化密度选择方法;网络中的丢包现象采用Bernoulli过程描述.主要目的是对控制信号进行量化,同时考虑量化后数据在网络传输过程中的丢包问题.设计了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒预测控制算法求解控制器,使得闭环系统渐近稳定,并满足一定的预测性能指标.最后通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.    

3.  网络控制系统的鲁棒保性能控制  
   张喜民  李建东  张建国《西安电子科技大学学报(自然科学版)》,2008年第35卷第1期
   针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法.    

4.  不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制  
   李秀英  邢伟《电机与控制学报》,2004年第8卷第3期
   研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在状态反馈作用下,不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法。鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件,并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值算例说明了方法的可行性。    

5.  参数不确定的网络控制系统控制器设计  
   郭彩霞  詹华伟  陈光《测控技术》,2013年第32卷第9期
   针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑长时延有界及数据丢包的情况,建立网络控制系统闭环模型.在所提模型的基础上,用线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真结果验证了本文方法的有效性.    

6.  一类线性广义切换系统的H_∞状态反馈控制  
   黄威《数字社区&智能家居》,2009年第7期
   研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。    

7.  一类线性广义切换系统的H∞状态反馈控制  
   黄威《数字社区&智能家居》,2009年第5卷第3期
   研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。    

8.  具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制  被引次数:1
   郑连伟  刘晓平  张庆灵《自动化学报》,2001年第3期
   研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性    

9.  一类离散车组偏差系统的分散鲁棒控制  
   韩冬  马连增  陈雪波《计算机工程与应用》,2013年第10期
   研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性、数据传输时延及丢包,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统存在外界干扰情况下的H$次优状态反馈分散鲁棒控制器。数例仿真检验了结果的有效性。    

10.  变采样周期和数据包随机丢失的NCS鲁棒H∞ SymboleB控制  
   李艳辉  张莹《计算技术与自动化》,2013年第3期
   网络控制系统与传统的点对点控制方式不同,数据传输具有时延和随机丢包,且为了对信息资源进行合理的分配和调度常采用时变采样方式.本文首先给出NCS的离散区间动态模型,该模型以Bernoulli分布序列描述NCS数据丢包的随机性,并以不确定区间矩阵描述NCS的采样周期与传输时延的时变性;在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出具有时变有界采样周期和数据随机丢包NCS的鲁棒H∞控制器存在充分条件,且将控制器的求解问题转化为一个有限维LMI凸优化问题,便于数值计算.所设计的控制器可以保证系统渐近稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平γ.数值仿真表明提出控制器设计方法的有效性。    

11.  具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性  被引次数:1
   邵克勇  高立群《自动化技术与应用》,2002年第2期
   本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后,基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。    

12.  一类时滞奇异系统的H ∞鲁棒控制  被引次数:3
   张永强  马传贵  刘粉林《控制与决策》,2004年第19卷第3期
   讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H^∞鲁棒控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定,且满足H^∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出了一类奇异系统可鲁棒镇定的充要条件。    

13.  不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制  被引次数:2
   沃松林  史国栋  邹云《控制理论与应用》,2009年第26卷第9期
   针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保件能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.    

14.  广义离散系统的状态反馈鲁棒H∞控制  
   石建红《自动化技术与应用》,2008年第27卷第3期
   针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。    

15.  脉冲切换系统的鲁棒H动态输出反馈控制  被引次数:3
   李 娇  刘玉忠《控制理论与应用》,2008年第25卷第3期
   考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.    

16.  随机不确定时滞系统的鲁棒H控制  
   夏建伟  徐胜元  邹 云《控制理论与应用》,2008年第25卷第5期
   本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.    

17.  不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制  被引次数:1
   张颖  段广仁《控制与决策》,2007年第22卷第11期
   对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题.利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,在所构造切换规则下,闭环系统二次D稳定,且满足给定的性能指标.在此基础上,将次优保性能控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了所提方法的有效性.    

18.  离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用  被引次数:1
   林相泽 都海波 李世华《控制与决策》,2011年第26卷第6期
   研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器.最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性.    

19.  基于T-S模型的网络控制系统故障诊断  被引次数:1
   刘春生  艾强玉《控制工程》,2009年第16卷第6期
   针对一类参数不确定并具有时延和丢包情况的非线性网络控制系统,为达到快速准确的进行故障诊断的目的,提出了一种基于T-S模糊模型的故障诊断方法.通过建立此系统的T-S模糊模型,利用平行分布补偿时延的思想设计了满足系统稳定性条件的状态反馈控制器,以及通过引入随机切换系统表示数据有无丢失情况下的基于模糊观测器的鲁棒故障诊断方法,然后基于 Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出了该闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,最后通过仿真例子验证了该方法能够使闭环控制系统渐进稳定以及能够准确的进行故障诊断,验证了所设计方法的有效性.    

20.  带随机扰动的时滞系统的鲁棒H_∞控制  
   厉筱峰《淮阴工学院学报》,2010年第19卷第1期
   研究了一类带随机扰动的时滞系统的状态反馈鲁棒控制的问题,其中系统的系数矩阵为随机矩阵,且假设不确定参数矩阵是时变、范数有界的。借助于线性矩阵不等式(LMI),给出了系统是鲁棒可镇定的充分条件,并设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统均方渐近稳定,且满足给定的性能指标。    

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