用KMM型仪表控制均热炉温差

随着钢铁企业轧钢生产工艺的改进,对均热炉温度均匀性有了更高的要求,进一步减小均热炉钢锭加热时炉长方向的温差是工业炉设计、工业炉过程控制设计专业技术人员面临的一个重要课题。近年来,针对这个课题的均热炉燃烧器研究、均热炉设计改进等都有了一定的进展,特别是采用二次风阀结构的可调焰燃烧器研制产品给均热炉温差控制创造了条件。某特殊钢厂二轧分厂新建的两座均热炉就采用了可调焰燃烧器,并设计了均热炉的炉长方向温差控制仪表系统。     

马钢初轧均热炉控制系统

文中介绍了马钢初轧厂均热炉控制系统,通过采用分布式控制系统和优化数学模型,对均热炉的生产、调度进行全面的控制和优化,取得了明显的生产和经济效益。     

TDC-3000在初轧厂均热炉控制系统中的应用

针对现有的初轧厂均热炉自动控制系统中,大多是以TDCS-2000微处理机为核心的综合分散控制方式,控制水平基本上属于燃烧控制,且空燃比控制仍采用人工控制,由于混合煤气热值波动和换热器漏风等现象,严重影响了空燃比控制的准确性,已成为制约均热炉生产,提高产品质量的瓶颈。本文介绍了采用美国Honey Well公司研制的具有万能控制网UCN、万能操作站US、过程管理站PM、先进多功能控制器AMC和智能变送器ST3000的TDC-3000集散控制系统在安钢初轧厂均热炉控制中的应用,使整个控制系统结构简单,控制更加准确,达到了高质低耗的效果。     

微机在均热炉烧钢过程中的应用

本文介绍了初轧厂均热炉改造后炉温、配比和炉压等调节系统的控制情况，重点介绍了“偏差比例型交叉制约网络的过程及废气残氧控制的滞后补偿原理，为进一步推广均热炉改造微机化提供了经验。     

均热炉最佳加热策略的开发

本文以均热炉的离散状态空间模型和最优控制理论为基础,应用作者所提出的一种处理 带约束条件的最优控制问题的新算法,从理论上求解均热炉最小燃料消耗的最佳加热策略,即 均热炉的最佳温度轨迹. 本文的研究结果经计算机仿真,给出了均热炉操作条件与最佳加热策略的关系和应用最 佳策略所能获得的经济效益.本开发方法可用于其它批量生产过程的最佳控制轨迹的综合. 同时,本文的研究证明作者所开发的最优控制算法可应用于高维、非线性、时变系统最佳控制 轨迹的综合.     

工业炉DDC系统的研究与实践

前言本文就均热炉燃烧控制的实际问题,扼要说明为了提高控制精度和生产自动化程度,如何对原有手工控制系统的设备进行适当改造,组成以微机为中心的多回路控制系统,以便应用数字 PID 来解决燃烧控制问题。我们所从事研究的均热炉容量大,消     

均热炉微型计算机控制系统

当今世界上能源短缺,不能再生产,因此各国都把节能,开发新能源作为科研课题。在我国也引起了各级领导的重视。冶金部是我国耗能大户,而均热炉又是冶金部重点耗能设备,(约有300座均热炉),每吨钢的耗能是世界上先进国家的2.6倍,所以均热炉的节能意义很大。本系统在均热炉的烧钢过程中通过数字模型的计算,控制烧钢时间,节能达10000卡/吨钢,还可减少钢锭烧损,提高烧钢质量。本系统还具有钢锭烧好予测,交叉限制并联串级燃烧控制、氧化锆烟气残氧测量、闭环修正空燃比等功能。该系统每年仅节省能源一项就可节资达65万元人民币。     

燃油均热炉自动烧钢智能控制系统

1概述均热炉是钢铁企业初轧工序中加热钢锭用的大型设备，均热炉钢坯加热质量的好坏直接关系到初轧产品的质量和成材率。从控制理论的角度来看，均热炉系统是一个具有大滞后，非线性时变的复杂系统，要想建立一个比较切合实际的数学模型，从目前来看是不现实的。特别是以重油为燃料的燃油型均热炉较之以煤气为燃料的燃气型均热炉来说，干扰因素更多，更难以受控。现在国内所有的燃油型均热炉的操作，都以生产工人的手动操作为主，生产自动化水平较低。对于一些加热质量要求较高的合金钢来说，是难以适应的，由于工人手动操作不能很好地掌握…     

均热炉复杂过程混合模糊控制器的建立

对均热炉工艺过程中由于空/燃比和压力的随机变化而难以稳定炉温的问题进行了研究,并对均热炉的大滞后、多变量工艺过程的特征,提出应用压力前馈通道来预测均热炉炉温变化的超前量,建立了混合的模糊控制器.通过调节空/燃比的修正因子和压力模糊控制器的比例因子,来保证炉温控制主回路的稳定运行.系统的运行结果表明空炉提温曲线、装锭提温曲线和化渣曲线特性具有明显的改善.     

基于工件热状态的均热炉优化控制

主要讨论如何基于工件(钢锭、钢坯等)的热状态来进行均热炉的优化控制.首先,我们基于热状态估计方程,得到工件的温度分布,然后由此提出了几种新的冶金加热炉控制思想方法.     

无刷直流电机控制系统计算机仿真

该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了无刷直流电机控制系统仿真模型，进一步，可通过施加不同控制策略，以验证控制算法的合理性，从而加快了实际系统的设计和调试过程。     

PLC在轧机板形控制系统中的应用设计

本文介绍了PLC在某轧机板形控制系统中的应用实例。该例充分考虑PLC的特点，组成一个高性能价格比的实际系统，系统运行效果良好。     

基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制

提出在非线性系统的E1man网络辨识模型的基础上，用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上，加入反馈信号，利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为，提高了学习速度，适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单，且有很强的自学习和自适应能力，它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差，并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数，使控制器能够适应对象参数的变化，从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。     

基于柔性结构的多机器人编队系统架构

针对区域雷场自动清扫的多机器人编队架构设计问题,提出一种带约束控制的柔性控制架构。利用柔性结构冗余大、抗冲击的特点提升系统对环境扰动的适应能力。利用预测加反馈校正的滤波定位算法产生队形结构预应力,与合适的编队形状相配合,增强系统承载力。利用多角色协作分工模式增强系统的执行性能。实验结果表明多机器人柔性结构能较好适应环境的变化,系统具有较强的灵活性和抗毁能力,且鲁棒性得到提高。基于柔性结构的控制方法具有较好的实际应用价值。     

异步电机矢量控制系统磁链调节器的设计与仿真

当前,矢量控制是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。首先简单介绍了矢量控制的基本原理,给出了矢量控制系统框图,然后着重介绍了矢量控制系统中磁链调节器的设计和仿真过程。仿真结果表明调节器具有良好的磁链控制效果。     

基于神经PID网络的串级调节系统研究

本文提出了一种神经PID网络控制器，并利用它构成串级调节系统。在给出网络结构和计算公式的基础上，进行了计算机仿真。仿真结果表明，神经PID网络控制器构成的串级调节系统具有良好的动态和静态性能及很强的抗扰能力。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

基于TS-PID的单级小车倒立摆控制系统

提出了利用TS-PID对单级小车倒立摆进行控制的方法,并且对TS-PID控制器进行了简要的理论分析,最后利用mat-lab的simulink工具对该控制系统进行了仿真,其结果表明该控制方法可行且效果明显。TS-PID控制器综合了模糊控制及PID控制的优点,具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性,并且可以获得良好的动态性能和稳态性能。     

基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计

基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。     

死区非线性系统的全局收敛自适应控制

本文通过引入一类新的目标函数，对死区非线性系统建立了全局收敛的自适应控制算法，该算法可用于最小相应和非最小相位系统，并具有渐近最优的控制效果。仿真实验表明本文算法具有良好的动态性能。