自适应最优预见控制及其在活塞数控加工中的应用

自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制．设定目标值和误差信号，通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信号FD的前馈系数矩阵．由自适应回路动态调整FR和FD以适应系统变化，进行前馈控制，得出自适应控制律，设计自适应最优预见前馈控制器．并以活塞数控加工系统中直线电机控制为例，仿真实验证明了其可用性．     

基于FPGA的大规模矩阵开关设计

高效、可靠的矩阵开关模块是测试系统实现通用性的关键，本文介绍了一种基于FPGA的大规模矩阵开关设计方案。该设计采用FPGA作为实现控制逻辑的核心部件，采用单片机控制FPGA的配置和工作过程。文中给出了具体的硬件电路设计，重点介绍了单片机的软件设计思路和FPGA的内部编程实现。该方案具有开关规模大、成本低、通用性强等特点，可广泛应用于PXI等大规模测试系统中。     

多包传输网络控制系统的保性能控制

研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下，在控制器端用对象模型来估计对象的状态，根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态，将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法，推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件，给出了保性能控制律的设计方法，利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。     

基于LPV的变增益控制技术及其在航空航天领域的应用

基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点，不仅减少了繁杂的前期工作，而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简单易用。文章分析了基于IJPV系统变增益控制的发展过程，给出了基于LPV变增益控制器的综合方法，总结了近年来航空航天领域应用该项技术的成果，并根据LPV变增益控制的发展趋势，提出了基于LPV变增益控制需要解决的四个问题，即非线性系统的LPV系统的建模、基于Lyapunov函数的线性矩阵不等式计算量、变参数变化速率和调度策略，同时提出了简单的解决思路。     

非线性磁悬浮系统的稳定性分析

非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线图的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型.求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵.用PD控制外加电流反馈量,将控制规律带入系统模型方程组求出矩阵的特征方程,由劳斯判据得知非线性系统稳定的位置反馈系数及取值范围.     

多体火炮系统的固有振动特性-多体系统动力学的传递矩阵法

导得了任意刚体作线性振动的场传递矩阵。建立了多体系统动力学的传递矩阵方法，并将其应用于一般多体火炮系统固有振动的研究，建立了相应的多体火炮系统振动的传递方程和传递矩阵。导得了有关多体火炮系统振动的频率方程和振型函数的解析式。     

基于诊断矩阵的旋翼状态监测方法

提出了一种基于诊断矩阵的故障检测和隔离方法，开发了旋翼健康监测软件的系统框架。通过故障模型和旋翼系统定量模型的仿真，建立了旋翼的诊断矩阵，利用诊断矩阵中征兆与故障间的依赖关系，提出了一种利用虚拟征兆传感器识别系统冲突集的方法，研究了通过布尔方程求解系统诊断集的算法。该方法具有多故障实时诊断能力，适用于复杂系统的综合健康监测。     

多体系动力学Riccati离散时间传递矩阵法

多体系统离散时间传递矩阵法是近年发展的多体系统动力学方法，因无须建立系统动力学方程、相关矩阵阶次低、计算速度快、建模程式化程度高等特点而倍受重视。为提高多体系统离散时间传递矩阵法的计算稳定性，本文将其与Riccati变换相结合，形成多体系统Riccati离散时间传递矩阵法，使空间传递两点边值问题化为初值问题、矩阵阶次降低。在Riccati变换时，选择了不同于振动力学Riccati传递矩阵法的合适中间变量，不扩大存储量的前提下进一步减小了计算时间。与多体系统离散时间传递矩阵法相比，提出的方法改善空间传递数值稳定性的同时不仅节省了计算时间，也提高了时间迭代计算稳定性。数值算例证明该方法对自由度十万的大系统有敖、稳定性好，具有一定工程应用价值。     

基于联络矩阵法的道路交通网可靠性研究

对于小型网络系统，可用联络矩阵法求出系统的最小路集，进而求出系统的可靠性．为此，在具体分析某交通网络系统的基础上，建立了网络图模型，用联络矩阵法分析了系统可靠性及可靠性敏感度．     

线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H∞控制

本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H。。控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。     

信息融合技术及其在组合导航系统中的应用

对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ,然后对其改进的算法进行了分析 ,最后以INS/GPS组合导航系统为例 ,对该算法进行了验证 .仿真计算结果表明 ,该算法对于抑制滤波发散、提高整个系统的精度和运算速度是行之有效的 .     

一类不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波

研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术，提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则，在此基础上，推导出放宽的鲁棒H2滤波器存在的充分条件，能够为滤波器的设计提供更多的自由度。理论分析和仿真结果表明，与现有方法相比，该方法具有较低的保守性。     

鱼雷热动力系统性能评价指标体系初探

为了更好的对鱼雷热动力系统进行综合评价,且能够对同一系统的不同方案进行比较,在借鉴国内相关行业指标体系构建的基础上,提出了用于评价鱼雷热动力系统的指标体系,采用关联矩阵法,并考虑各指标的权重系数,获得了各方案有关指标的评价值,探索了系统多目标量化评价方法.构建的指标体系和评价方法可用于鱼雷不同能源动力系统的对比、同一能源动力系统的改进,还可反映能源动力系统的发展方向,为新型能源动力系统选型决策提供技术支撑.     

轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计

运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。     

纤维增强玻璃与玻璃陶瓷基复合材料

简要介绍了纤维增强玻璃与玻璃陶瓷基复合材料的有关情况，包括纤维／基体配合原则，常用纤维与基体，典型材料与性能，以及目前的研究方向与仍需进一步研究的问题。     

A New Method of Shock Dynamic Analysis of Multi-degree-of-freedom Systems

A new method is presented to analyze multi-degree-of-freedom （MDOF） dynamic systems subjected to an external shock excitation. A two-degree-of-freedom theoretical system with linear characteristics is exemplified to illustrate the procedure of this method. The equations of motion of the dynamic system are established via matrix method. The dynamic responses of the dynamic system under an external shock excitation of a half-sine type are obtained by MATLAB and ANSYS. It is proved that the new method is helpful to analyze MDOF dynamic systems.     

用传递矩阵法研究火炮系统的振动特性

用求解多体系统振动特性的新方法－多体系统传递矩阵法，研究限载体火炮系统的振动特性，给出了这类火炮系统固有振动的频率方程和振型函数的精确解析式，并给出了电算结果和与其它方法作了比较。     

奇异值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

体系功能依赖网络参数获取及应用

为获取功能依赖网络分析(functional dependency network analysis,FDNA)依赖强度参数?和依赖关键度参数?,提出一种基于邻接矩阵和可达矩阵的求解功能依赖网络中依赖强度和依赖关键度参数方法.在 Petri 网出现图的基础上,给出定量求解依赖强度和依赖关键度参数的公式,并通过体系效能依赖强度和依赖关键度的求解实例和体系效能敏感性分析进行验证评估.结果表明:该方法是合理、可行的,能弥补当前FDNA应用研究中的不足.