快速景象匹配算法控制策略

为提高景象匹配算法的匹配性能,分析匹配算法设计的基本思路及常见两类匹配算法的优缺点,提出采用一定的控制策略以加快匹配速度,进而提高匹配效率的思想,给出几种匹配控制策略的设计思路.以归一化积相关景象匹配算法为例,采用先粗后精的分层匹配策略,实现了算法的加速,通过大量的匹配仿真实验,验证了该匹配控制策略的可行性、有效性.     

基于Hausdorff距离的地磁匹配导航算法

地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausdorff距离为相关度量准则的地磁匹配算法,给出算法流程图,并以实测地磁数据为匹配基准图进行仿真试验,试验结果表明：匹配算法可达到较高的精度,同时通过适当...     

基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上,指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴.利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于Hausdorff距离的地磁匹配算法研究

在介绍地磁匹配的基本原理的基础上，指出了较为成熟的地形匹配算法以及成熟的图像匹配算法都可以为地磁匹配算法所借鉴．利用基于Hausdorff距离的匹配算法进行了仿真，仿真结果表明了该方法的有效性．     

景象匹配实时图模拟生成中几何畸变的建模与仿真

景象匹配实时图的模拟生成是巡航导弹末制导系统仿真和景象匹配算法验证的关键技术之一.文中分析了导弹飞行过程中实时图获取时几何畸变产生的原因,建立了基于导弹姿态角偏差和飞行高度偏差的几何畸变模型,给出了实时图模拟生成的方法,实现了具有几何畸变实时图的模拟生成.仿真实验结果验证了方法的有效性和实用性.     

一种抗区域强灰度变化的景象匹配算法研究

对比分析了灰度强烈变化对图像统计特征的影响.针对在灰度强烈变化条件下,基于直方图、灰度矩阵和图像纹理特征的匹配算法的不适应性,提出了一种基于边缘特征的抗区域灰度强烈变化的景象匹配算法.仿真结果表明,该方法能有效地克服灰度强烈变化对景象匹配性能的影响,与基于灰度的积相关匹配算法相比,在匹配时间大大缩短的同时,匹配概率也有了较大提高.     

速度+方位角匹配传递对准算法的简化与仿真

给出了一种速度+方位角匹配传递对准模型,并结合工程实际要求和条件,对该模型进行简化.仿真结果表明,在一定的机动条件下,速度+方位角匹配的三个失准角估值都能够在20s内收敛,并达到10′的精度,从而验证了该模型的有效性.简化后的十二阶滤波器能够达到相近的收敛时间和精度.     

下视光学景像匹配制导系统匹配算法研究

针对下视光学景像匹配制导系统,提出SIFT-MSER组合匹配算法,根据待匹配的两图像拍摄视角大小的不同,选取SIFT或MSER算法进行图像匹配运算.该算法充分发挥了SIFT算法尺度和旋转不变性以及MSER算法仿射不变性的优点,弥补了各自的缺点,实验结果证明了该算法思路的正确性和有效性.     

模板匹配的一种快速算法

图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,常用的算法是基于归一化相关系数的模板匹配算法;针对原有算法计算量大,匹配时间长的问题,提出了基于降采样和分块快速傅里叶变换(FFT)的方法,对原始算法进行了改进,并设计了两组对比实验进行验证;结果证明算法不仅匹配准确,对外界条件具有良好的适用性,而且匹配时间缩短为原始算法的1/5,提高了匹配速度。     

景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.     

基于改进PSO的导弹下视景象匹配仿真

介绍了导弹下视景象匹配和常用算法,在分析基本粒子群算法(PSO)的基础上,调节学习因子、惯性权重和引入自适应变异算子,对基本PSO算法做了改进,将其作为导弹景象匹配的搜索策略,并简化了归一化积相关算法,提出了基于改进PSO的下视景象匹配算法,经过仿真分析,发现该种方法比隔点搜索等一般方法能有效提高匹配精确度,且算法简单有效。     

景象匹配技术在巡航导弹制导中的应用研究

景象匹配技术是巡航导弹实现精确末制导的关键.本文介绍了各种景象匹配算法及其原理,分析了实际应用中影响匹配性能的因素,并介绍了算法的实时性及并行性问题.     

双侧电传动履带车辆电机匹配与仿真

针对履带车辆的双侧电传动结构,结合履带车辆工作特点和最高车速、爬坡性能、加速能力和转向能力等动力学参数的设计要求,研究了牵引电机的特性参数匹配计算方法.以20吨级履带车辆为例进行了电机和侧传动的参数匹配.在Matlab/simulink中进行仿真,通过仿真对匹配结果进行验证和修改,进一步提高车辆动力性;得出了匹配后的履带车辆所能达到的极限转向半径.结果表明所选的参数设计合理,匹配方法是合理可行的.     

一种改进的SIFT双向匹配算法

分析SIFT特征提取匹配算法，利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法，在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束，进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率，以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的，提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。     

基于边缘强度特征的景像匹配算法比较分析

设计实现了多种景像匹配算法,经试验分析发现其中Laplacian Nprod和LOG Nprod匹配算法性能优异,从而为研究设计景像匹配算法提供了重要参考.围绕基于边缘检测的多源图像特征提取问题展开研究,重点介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian和LOG 5种实用的边缘检测算子;设计了多种基于边缘强度特征的景像匹配算法,通过试验分析比较了MAD、MSD及NProd等算法的性能.试验结果表明,Laplacian及LOG边缘强度匹配算法性能最优,具有更高的可靠性,且算法简单、易于实现.     

压力调节供应方式的鱼雷热动力系统启动过程匹配性研究

鱼雷热动力系统通常采用固体药柱先在燃烧室内点火再适时使燃料进入并点燃的方式实现启动，启动过程各参数变化剧烈且工作过程极为复杂，试验及统计表明，使用燃料压力调节供应方式的热动力系统在启动阶段更容易发生如热爆和无法点火等各类故障，问题主要出在系统启动过程的匹配方面。文中针对使用燃料压力调节供应方式的热动力系统，建立了包括充填集液腔和喷嘴阀杆运动等启动过程动态仿真模型；对启动过程的3个典型阶段进行了启动特性仿真，对模型与功率试验相关结果进行了比较，给出了3个典型阶段的特性，讨论了主要参数对各过程的影响；在对系统启动特性仿真和系统样机功率试验结果分析的基础上，从使用闭式喷嘴及可靠开启、喷嘴特性选择、燃料进入燃烧室时刻的参数匹配、燃料进入燃烧室后的相关匹配4个方面分析了系统的匹配性，给出了系统设置、主要参数（如燃料进入时间、燃料进入时刻的内压、燃料进入量、燃料进入后泵增压速率和药柱选择等）合理匹配以及可调控环节等方面的建议。     

巡航导弹航迹控制中景象匹配快速算法研究

为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题,借鉴圆投影旋转不变性的优点,根据实时图自身的特点,提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜索(穷举法)两种方法对不同大小的基准图就匹配速度和匹配精度进行比较。同时,提出引入方位角和前一帧匹配点对当前匹配点进行预测,剔除误匹配点的方法。仿真结果表明,以上算法在旋转条件下,仍保持了较高的精度和速度。     

用匹配傅里叶变换估计星载SAR多普勒参数

讨论了星载合成孔径雷达( SAR)的基本信号模型,针对这一模型提出了应用匹配傅里叶变换估计SAR多普勒参数的新方法。文中给出了理论分析和仿真,并用星载SAR回波实际数据进行了多普勒参数估计,根据估计的多普勒参数给出了成像结果,表明了用该方法对SAR数据进行处理可估计出多普勒参数,且精度高。     

多传感器航迹相关的区域匹配算法

由于存在传感器丢失目标观测值的情况,将造成拓扑序列法等高性能航迹相关算法失效。文中提出了区域匹配算法,以区域内所有目标的最大匹配支持度为基础,从整体上优化航迹的对应关系。算法考虑了存在误差的情况下,不同雷达所形成目标观测值的偏差最大值,把绝对距离作为匹配航迹的约束条件,大大减少了匹配的计算量。文中以目标丢失率为条件,仿真了误匹配率和正确匹配率性能指标,它们都具有较好的鲁棒性。     

面向景象匹配制导的图像灰度校正问题研究

基准图匹配性能是影响景象匹配精度的关键因素之一.在分析灰度级线性变换法及灰度直方图均衡化的基本思路基础上, 实现了对基准图的灰度校正处理, 通过可匹配性度量参数分析及匹配仿真实验, 验证了灰度校正在改善基准图匹配性能中的实用意义.