光测数据处理中的平滑与求速

讨论光测数据处理中的平滑与求速，对多项式加白噪声模型下数据滤波的算法及滤波器的输出方差进行了分析，针对光测数据处理的实际探讨了滤波算法中诸参数的选优问题，并就平滑与求速问题提出作者的思考与体会。     

多项式拟合在试飞数据预处理中的应用

研究了用于试飞数据预处理的拟合滤波,根据多项式拟合的最小二乘原理,用多项式移动拟合滤波算法处理试飞数据,采用逐点估算最佳拟合阶次的方法,对于变化较缓和变化剧烈的数据,都获得了良好的平滑效果.     

一种多项式移动平滑算法在纯方位法数据预处理中的应用

针对传统纯方位法存在收敛时间长、收敛精度差的问题，提出了引入数据预处理技术。采用多项式移动平滑算法对含有噪声的方位数据进行预处理，使用经典的方位平差法进行解算，经过仿真实验分析，收敛速度和收敛精度都有较大提高。     

三阶正交多项式平滑纠错方法应用初探

主要介绍了三阶正交多项式平滑方法和动态数据的合理性检验，并对方法进行了推导和分析。     

基于二阶平滑的巡航导弹航路跟踪控制

针对巡航导弹航路的精确跟踪控制问题,采用对称极多项式曲线对初始折线航路进行平滑,并基于反馈线性化方法和最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。基于“提前转弯式”的航路平滑思想,用对称极多项式曲线航路替换存在夹角的相邻航路段的部分航路,实现飞行航路的二阶平滑过渡; 采用基于“虚拟目标”的航路跟踪方法建立了巡航导弹轨迹跟踪误差状态方程,并采用线性二次最优控制理论设计了轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,基于对称极多项式曲线的平滑航路曲率连续,且满足导弹机动性能约束,能够有效减小航路跟踪误差,实现巡航导弹的精确航路跟踪。     

负角跟踪问题与统一测控系统①低（负）角跟踪的综合平滑数据算法

与跟踪低角目标相比，负角跟踪时目标将在更大空域处于主瓣反射区和不稳定跟踪区，因而地面多径反射影响更严重。综合平滑数据算法是改善低角和负角跟踪性能的有效方法。阐明综合平滑数据算法的原理、算法和在统一测控系统中的实现，以及由这种软件控制的跟踪系统的外场实验结果     

负角跟踪问题与统一测控系统低（负）角跟踪的综合平滑数据算法

与跟踪低角目标相比，角负跟踪时目标将在更大空域处于主瓣反射区和不稳定跟踪区，因而地面多径反射影响更严重。综合平滑数据算法是改善低角和负角跟踪性能的有效方法。阐明综合平滑数据算法的原理、算法和在统一测控系统中的实现，以及由这种软件控制的跟踪系统的外场实验结果。     

导弹中末制导弹道交接律研究

针对中远程导弹中末制导交班过程中的弹道交接问题,基于交接过渡段制导的思想设计了一种新的中末制导交接律。首先给出了满足导弹弹道一阶和二阶平滑的条件,然后分别采用三角函数和多项式函数形式的交接律平滑算子作为加权系数,求解出满足弹道平滑条件的平滑算子具体表达式。仿真结果表明:所设计的中末制导交接律算法简单,适用于导弹攻击过程中不同阶段制导律的弹道交接及实现中末制导交接过程中的弹道一阶和二阶平滑交接。     

用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法

对多个精度不同的传感器观测数据采用了加权平均法，给出了观测数据的最优融合方法；在此基础上，利用优化理论和最小二乘准则，对高机动目标的运动轨迹实现了B样条函数逼近，使逼近过程适应目标的运动规律，仿真计算结果表明其明显地优于微分平滑和等距节点平滑。     

基于混合优化算法的小子样复杂规律建模方法

针对在高速飞行器建模及动力学特性分析过程中,用多项式拟合方法求解飞行器小子样复杂规律建模问题的不足,提出了基于混合优化算法的高速飞行器数据拟合的新思路,即将建模中气动、动力小子样参数拟合问题转化为最短路径的优化问题,要求拟合出来的函数经过各数据节点的同时,走最短的路径,从而将数据拟合问题转化为非线性优化问题。该方法突破了传统多项式拟合阶次小于节点数的限制,获得了能够准确反映模型特性的平滑曲线。鉴于混合优化算法（仿生优化算法与序列二次规划的局部优化算法相结合）收敛半径大、优化精度高等优点,以某型高速飞行器小子样气动参数点为例,采用混合优化算法进行优化,在飞行器建模及动力学特性分析中用拟合得到的模型计算气动参数,可大大提高计算精度,仿真试验亦取得了满意的效果。     

融合仿真数据的小子样圆概率误差评估

针对应用Bayes方法评估圆概率误差（CEP）时仿真数据容易“淹没”现场实弹数据,导致评估结果无效甚至错误的问题,提出一种基于“有效样本”的飞行与仿真数据融合算法与融合仿真数据的小子样CEP评估方法。使用重要性抽样方法中抽样效率的评估模型度量仿真先验分布与总体分布之间的偏差,建立考虑仿真先验信息有偏差时仿真先验分布的确定方法。该方法在融合评估时仿真样本权重同时依据仿真先验分布与总体分布之间的偏差和样本量调整,而不是原方法中仅仅依赖验前试验的试验次数分配。实验和应用案例表明,新方法的估计性能显著好于传统方法,可以有效解决装备鉴定和定型试验中小子样CEP评估问题。     

无水冷条件下温度与热流复合传感器设计与试验

针对飞行试验中参数测量需求,研究长时间飞行过程中无水冷条件下传感器表面温度和热流的快速响应测量技术。在分析环境特点和测量需求的基础上,设计一种自锁紧固的柱塞式复合传感器,根据圆柱体侧面的温度响应处理得到表面温度和热流。提出一种基于最小二乘法的多项式拟合数据处理方法,有限元数值分析表明,该方法能够获得更好的数据抗畸变和抗噪声能力。标定该热流传感器的热流测量结果,得到不锈钢传感器的98%热流响应时间约为0.7 s,热流测量结果受到侧向隔热结构的影响明显。表面温度对比试验结果表明,该传感器所测结果能够反映表面温度对热流的影响。     

提升格式自适应小波在制导航弹仿真试验数据滤波中的应用

针对简易制导航弹惯性测量装置(IMU)采样数据的实时处理问题,提出了基于提升格式的第二代自适应小波的滤波方法。该方法采用多项式拟合的预测算子,对含有噪声的数据通过小波高频分解系数估计出噪声的强度,进行数字滤波。三轴转台试验仿真结果表明,该方法应用方便且去噪声效果好,特别适合需要预测数据的实时处理。     

基于高斯投影的发射方位角精确计算方法

针对导弹试验,在进行弹道参数解算时,需要提供精确的发射方位角的问题,采用高斯投影的方法,详细推导了一种不同于传统的发射方位角计算方法,并提供了具体算法和模型.在理论分析的基础上,采用新方法对算例数据进行计算和分析.结果表明,用新方法计算得到的发射方位角精度达到秒级.该方法已在靶场发射方位角的计算中得到成功应用.     

火箭助飞鱼雷飞行可靠性评定方法

从火箭助飞鱼雷飞行可靠性试验与鉴定的需要出发,分析火箭助飞鱼雷飞行可靠性的特点,对验前信息的获取手段进行总结,给出地面试验数据综合为飞行试验数据的方法,并提出分系统数据综合为系统数据转换方法,分别使用经典法和贝叶斯法对火箭助飞鱼雷的飞行可靠性指标进行评定,分析比较二者的优劣,确定了火箭助飞鱼雷飞行可靠性评定的方法。     

基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法

提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法。利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。设计一种基于地磁和陀螺的姿态测量系统,利用组合样机在三维无磁性转台上采集数据,分析和处理了实验数据,对卡尔曼滤波器进行了测试。结果表明:该算法可用于旋转飞行体的姿态测量。     

联机模拟飞行通信关键技术

为解决联机模拟飞行通信模块中的技术难点,对联机模拟飞行通信系统中的关键技术进行研究。基于UDP 数据传输协议,通过对时间进行算法处理,采用共享内存与信号量相结合的方式,对多飞机同步算法进行对比分析, 设计出最优算法,消除了网络延时和数据丢包的影响,并采用三次样条插值验证了插值算法的有效性。验证结果表 明,采用该设计方法可以大幅提升联机模拟飞行时数据传输的可靠性。     

基于多阶段试验信息融合的防空导弹可靠性综合评估方法

针对防空导弹性能鉴定试验阶段导弹飞行可靠度评估试验子样不足问题,进行多阶段试验信息融合方法研究。利用性能鉴定试验前进行的飞行试验、导弹可靠性鉴定试验阶段的数据进行综合,得到可用于导弹飞行可靠度评估的子样数,结合性能鉴定试验中获取的子样数,运用二项分布经典评估方法对导弹发射飞行可靠度进行置信下限评估。评估结果表明,多阶段试验信息融合结果合理,在性能鉴定试验中具有较高的应用价值。