剪叉式液压升降台的设计

为了满足升降高度精确、承载能力大的工况需求,设计了一种可在水平面内自由移动的剪叉式升降台,通过液压驱动三层底板可在平面内自由移动,升降功能由内置倾斜液压缸驱动的剪叉装置实现。以液压缸最大推力为前提,对薄弱的剪叉机构以及滑移底盘进行了仿真分析,结果满足设计要求,验证了该模型的合理性。     

液压双层剪叉机构的运动学及流量分析

对双铰接式液压缸驱动双层剪叉机构进行运动学分析和液压缸关键参数确定,推导出剪叉机构平台升降速度与液压缸活塞运动速度的关系式,进而得到剪叉机构平台升降速度与液压缸流量变化关系式.根据实例利用Mathcad软件计算并绘制出整个起升角度范围内的液压缸活塞运行速度变化曲线及液压缸流量和行程曲线,对优化液压缸布置和液压系统设计具有一定的理论借鉴意义.     

剪叉型升降平台的参数化建模与优化设计

在设计剪叉型升降平台时,通常基于虚位移法求解液压缸的推力,但是这种方法会延长设计周期。为此,基于ADAMS对剪叉型升降平台进行参数化建模,仿真之后得到液压缸的推力,并与虚位移法理论计算值进行对比,验证了模型的正确性。在此基础上,选择合适的设计变量并对其进行优化,以降低液压缸的推力为优化目标,进而得到新剪叉型升降平台的设计模型。通过测量并分析优化前后液压缸的推力和关键交接点的受力值变化情况,证实了优化之后新模型在力学性能上优于初始模型。     

剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究

针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。     

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构.对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性.试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满...     

对称驱动剪叉液压升降平台的动力学仿真

介绍了适用于重载条件的对称驱动剪叉液压升降平台。为了运用仿真对其结构进行简化,利用SolidEdge软件对本升降平台进行三维实体建模,再导入ADAMS软件中进行动力学分析,得到了液压缸的推力变化曲线和铰链轴的受力曲线图。通过对液压缸的推力和铰链轴的受力情况分析得知,本升降平台在重载的条件下,液压缸的推力较小,铰链轴的受力较大。通过计算铰链轴的受力,可以为结构的改进提供依据。     

剪叉式升降平台液压缸推力与铰点力的计算

针对剪叉式升降平台的强度与刚度的校核问题,对升降平台中的剪叉机构进行了受力分析。运用虚位移原理计算液压缸推力,采用先整体后分离的方法计算了铰点力。虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法,以五叉两缸式升降平台为例,采用两种方法对液压缸推力进行了推导,得到了两组液压缸推力表达式;运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析,建立了平衡方程。将某型号升降平台的尺寸参数代入到两组液压缸推力表达式中,用Matlab绘出了液压缸推力随升角变化曲线,并将两种方法得到的曲线与实际工程中测得的数据曲线进行了对比;将最大推力值与尺寸参数代入到铰点力计算的平衡方程中可得到铰点力值。研究结果表明,两种方法计算的结果最大偏差为2%;理论计算得到的液压缸推力值与实际工况中测得的推力值的误差在5%以内,验证了上述方法的准确性。上述方法均可推广到其他结构形式的剪叉式升降平台的液压缸推力与铰点力计算中。     

剪叉升降课桌的设计

为了适应不同身高学习者使用,创新设计了剪叉升降课桌。该课桌分上下两部分,上部桌板可绕屉箱上的铰链轴转动,实现桌板倾角的变化,并在棘轮机构作用下自锁。下部采用左右对称升降机构。升降运动由剪叉机构和螺旋机构组合完成,每侧剪叉机构均采用二级X形基本剪叉单元串联而成,升降动力来自于手动螺旋机构。利用剪叉机构的位移放大原理,快捷调整桌体高度,满足不同身高者使用。课桌采用整体为机械式结构,采用结构设计与力学计算相结合的方法,通过强度、刚度和稳定性计算,确保课桌结构先进,强度、刚度和稳定性满足要求。     

液压升降装置的结构设计及性能分析

对剪叉式液压升降装置的结构设计过程进行了分析,并依据设定的结构,建立了液压升降装置的结构模型,采用ANSYS有限元分析软件,对液压升降装置剪叉臂主要构件的受力性能进行了分析,得到了剪叉臂的受力大小及受力分布情况.结果 表明,所分析的剪叉式液压升降装置的剪叉臂最大应力位置出现在中间销孔的位置处,最大值小于材料的许用应力,满足剪叉臂的使用需求,可以保证剪叉臂的承载安全,保证液压升降装置的安全工作.     

基于Mathcad剪叉式液压升降平台的参数化设计

为了满足不同设计参数的要求,对剪叉式液压升降平台进行动力学分析,以单液压缸推动2幅剪叉臂为基本单元建立受力分析的数学模型,推导出普遍使用的参数关系式,求出各铰接点的受力.校核危险截面,进而确定各关键结构参数,形成程序化的设计思路.应用Mathcad进行辅助设计可绘制参数曲线,初步实现设计的参数化,对实际工程应用中不同规格产品的开发与设计,具有一定的借鉴意义.     

剪叉式升降机举升机构分析与优化

描述了剪叉式升降机举升机构整体运动情况,然后分别针对举升油缸、升降平台的运动过程进行了详细分析;通过举升机构的受力分析,得到了受力最大的绞点;最后通过对剪叉杆的强度进行校核和对举升油缸的安装位置进行调整,提出了该机构的结构优化方案,经现场实测验证,经优化后不仅提高了举升机构的稳定性,机构对油缸的推力要求也得到了大幅降低。     

基于ANSYS Workbench的剪式升降平台有限元分析

通过建立剪式升降平台的三维模型,利用ANSYS Workbench对其进行有限元分析,得到升降平台起动时刻的Von—Mises应力;并根据理论知识对结构进行强度校核。结果显示,剪式升降平台在工作过程中的强度满足要求。     

一种剪叉机构的参数优化设计

本文对一种剪叉机构进行了参数优化设计,采用动力学方法对剪叉机构的铰点进行了设计研究,使剪叉的下油缸力降低10.8%,剪叉油缸力、剪叉作业高度均满足设计要求,实现了机构的优化设计。     

JCS-018立式加工中心的虚拟设计

以JCS-018立式加工中心为对象,基于UGNX8．0平台,详细介绍了三维建模和虚拟装配技术在机床设计中的应用情况。同时,将此虚拟技术应用于机床结构教学中,实践证明效果很好。     

基于SimMechanics的剪叉平台机构建模及仿真

针对剪型高空作业平台的剪叉平台机构,应用SimMechanics仿真工具箱建立该机构的机械系统动力学仿真模型并进行仿真计算,得到了平台在起升过程中任意时刻的位置、速度和加速度曲线以及驱动油缸的受力曲线。并介绍了使用SimMeehanics对类似复杂机械系统进行建模和仿真的方法,为剪叉平台机构的计算机建模和仿真提供了一种新的手段和方法。     

二级剪叉式液压升降机液压缸布置方式研究

分析了二级剪叉式液压升降机的三种主要布置方式,以及液压缸倾斜布置时的三种液压缸安装位置方案。对于其中的一种方案,应用虚位移原理计算求解液压缸推力,并以液压缸推力最小为目标建立优化设计数学模型,通过MATLAB软件得到液压缸推力最小时的液压缸安装位置。通过研究液压缸布置方式,提高了二级剪叉式液压升降机的设计效率和传动质量。     

一种升降器的改进设计

针对液压升降机构改制复杂和漏油等问题,通过试制双剪式升降器验证了机械式升降的可行性,同时发现了升降器研制的稳定性和起动力等关键问题。通过采用单剪结构和尺寸优化增大了传动角,通过采用滚轮减小了摩擦系数,通过采用焊接结构提高了框架的刚性。试验考核情况表明综合性能良好。     

基于联合仿真的雷达天线液压起竖系统研究

结合LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,以雷达天线多级缸倒竖液压系统为例,应用AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型,对雷达天线多级缸倒竖液压系统进行了系统仿真,仿真结果令人满意,与实验结果基本吻合,为雷达天线多级缸倒竖液压系统设计、分析及参数设定提供了有价值的参考。     

Unsteady Lift and Drag Forces Acting on the Elliptic Cylinder

A parametric study has been accomplished to figure out the effects of elliptic cylinder thickness, angle of attack, and Reynolds number on the unsteady lift and drag forces exerted on the elliptic cylinder. A two-dimensional incompressible Navier-Stokes flow solver is developed based on the SIMPLER method in the body-intrinsic coordinates system to analyze the unsteady viscous flow over elliptic cylinder. Thickness-to-chord ratios of 0.2, 0.4, and 0.6 elliptic cylinders are simulated at different Reynolds numbers of 400 and 600, and angles of attack of 10°, 20°, and 30°. Through this study, it is observed that the elliptic cylinder thickness, angle of attack, and Reynolds number are very important parameters to decide the lift and drag forces. All these parameters also affect significantly the frequencies of the unsteady force oscillations.