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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
To prevent the adulteration of agricultural resources and provide a solution to enhance the green coffee bean supply chain, authentication using the near-infrared spectroscopy (NIRS) technique was investigated. Partial least square with discrimination analysis (PLS-DA) models combined with various preprocessing methods were built from NIR spectra of 153 Vietnamese green coffee samples. The model combined with the standard normal variate and the first order of derivative yielded excellent performance in predicting coffee species with the error cross-validation of 0.0261. PLS-DA model of mean centre and first-order derivative spectra also yielded good performance in verifying geographical indication of green coffee with the error of 0.0656. By contrast, the predicting abilities of post-harvest methods were poor. The overall results showed a high potential of the NIRS in online authentication practices.  相似文献   
3.
为降低烟草中噁霉灵检测中的基质干扰,提高检测灵敏度和和稳定性,通过试验建立了以QuEChERS为样品前处理方法、液相色谱串联质谱仪为检测仪器的烟草中噁霉灵残留检测方法。样品加水浸润后,经丙酮提取、盐析试剂包除水、石墨化炭黑除杂后,采用Agilent ZORBAX 300SB-C8液相色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.8 μm)分离,甲醇-水程序洗脱,ESI雾化,串联质谱MRM检测。结果发现,该方法在0.0025~0.0500 mg/L范围内线性良好,决定系数r2=0.9996,定量检测限1.06 μg/L,回收率在90.8%~92.0%之间,相对标准偏差为5.1%。运用该方法测定烟草中的噁霉灵,操作简单,检测精度高,满足CORESTA对烟草农残检测的要求。  相似文献   
4.
为智能化地识别警戒作业人员出现的低觉醒、注意力下降的生理状态,本文介绍了一种基于FPGA和脑电信号处理的低觉醒状态检测与唤醒系统,系统通过传感器从大脑头皮采集脑电信号,转换为数字信号,经傅里叶变换获取了脑电信号的θ相对能量、α相对能量、重心频率、谱熵等4个特征量,由4个特征量表征低觉醒状态并运用支持向量机对低警戒状态进行识别,当识别出低觉醒状态时采用声音报警模块发出声音,唤醒警戒作业人员。设计系统能够较好地识别出低觉醒状态,识别率达90.8%,可为提高警戒作业工作绩效提供一种可穿戴的智能装备。  相似文献   
5.
Over the past few decades, crystalline silicon solar cells have been extensively studied due to their high efficiency, high reliability, and low cost. In addition, these types of cells lead the industry and account for more than half of the market. For the foreseeable future, Si will still be a critical material for photovoltaic devices in the solar cell industry. In this paper, we discuss key issues, cell concepts, and the status of recent high-efficiency crystalline silicon solar cells.  相似文献   
6.
催化精馏合成N-异丙基苯胺   总被引:3,自引:2,他引:1  
在Joback基团贡献法估算反应的G ibbs函数的基础上,得到了异丙醇与苯胺合成N-异丙基苯胺的平衡常数与反应温度的关系式。研究了回流比、异丙醇与苯胺的摩尔比、塔釜操作温度、苯胺进料口位置距塔顶的距离对异丙醇与苯胺催化精馏合成N-异丙基苯胺的影响,确定了适宜的工艺条件:回流比2.5~3.5、异丙醇与苯胺的摩尔比1.5、塔釜操作温度223℃、苯胺进料口位置距塔顶300~400mm。在优化条件下,苯胺的转化率可达到99%,N-异丙基苯胺的选择性可达到99.5%,N-异丙基苯胺的质量分数可稳定在98.8%以上。  相似文献   
7.
在全IP体系下,无缝连接将保证用户在跨越同构和异构网络时业务体验的连续性和一致性.无缝连接包括无缝切换和协同两方面内容,需要情景管理、公共无线资源管理、媒体转换以及网络协同等功能实体,从终端的角度看,无缝连接需要基于配置文件、情景和应用自动完成连接的建立、更新和修改.以UMA为例说明了无缝连接的应用和价值.  相似文献   
8.
信号的小波尺度-频率表示及其在机械故障诊断中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于对信号的连续小波变换特点的分析,提出信号特征的小波尺度一频率表示方法。该方法对污染的脉冲信号和正弦信号的应用结果表明该方法能有效提取强噪声背景下的周期成分。以变速器齿轮的故障诊断为例,用该方法对变速箱齿轮振动信号的尺度-频率表示进行分析,结果表明该方法能非常有效地将不同磨损状况的齿轮振动信号的特征表现出来。  相似文献   
9.
数值试井在白6-2井测试资料分析评价中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
数值试井是在近来发展的一项新的试井解释技术,具有处理非均质,复杂边界油气藏问题的优点,弥补了常规解析试井技术的不足。运用数值试井解释技术,结合动、静态资料,通过对白6-1断块白6-2井测试资料的综合分析评价,确定了储层渗流参数,落实了该气藏的边界情况,为该断块下一步开发提供可靠依据。  相似文献   
10.
李爱滨  耿林  翟瑾番 《材料工程》2003,(4):14-16,43
采用SEM 和 Magiscan-2A 图像分析系统研究了晶须取向对SiCw/6061Al复合材料在300℃压缩变形行为的影响.结果表明:晶须取向影响着晶须折断程度和转动角度; 随着晶须取向角的增加,晶须转动和折断行为所导致的软化效果下降.同时晶须取向也影响复合材料的热压缩应力-应变曲线的形状.在热压缩变形过程中,晶须取向角为0°和30°的复合材料表现出明显应变软化现象, 晶须取向角为45°的复合材料无明显软化现象.晶须取向角为90℃的复合材料表现出应变硬化现象.  相似文献   
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