基于图像的虚拟环境建模技术

综述了基于图像的虚拟现实环境的建模技术，并给出了各种模型表示的理论依据和建模过程的定义。把环境表示分为四类：全景图，光场数据库，深度图像和多投影中心图。全景图的生成包括基于图像相关性和基于图像整合变换的算法。光场数据库的分类主要依据全光函数。同时论述了在各种表示下的采样和建模技术。最后讨论了当前建模技术研究的热点及所需要解决的问题。     

基于网络的虚拟三维环境中人机交互功能的实现

以VRML为例介绍了网络虚拟三维环境中人机交互功能的实现方式以及通过外部编程接口扩展交互功能的途径。     

虚拟环境下自主水下航行器的避障研究

为了在虚拟环境下模拟自主水下航行器的水平面避障过程，基于软件平台MultiGen Creator和Vega，在HP工作站上开发了自主水下航行器避障视景仿真系统。提出了一种前视声纳的仿真方法，利用Vega提供的碰撞矢量函数和自定义的Volume碰撞方式，模拟前视声纳的功能，并根据声纳所测得的障碍物相对于自主水下航行器的位置关系设计一个模糊推理系统来求解其避障角度，实现了虚拟环境下自主水下航行器的水平面避障。仿真结果表明，该视景仿真能够使仿真系统更加逼真和接近于实际情况，并且满足系统仿真的实时性要求。     

六大方面堵住“虚拟机溢出”安全隐患

现在技术工程师通常采用隔离虚拟机的方式来保障虚拟环境的安全性。保障虚拟环境安全的传统方式是在数据库和应用程序层间设置防火墙。他们从网络上脱机保存虚拟化环境有助于缓解安全隐忧。这对于虚拟化环境来说是比较好的方法。服务器虚拟化只需要较少的硬件资源就能运行多重应用程序和操作系统,能允许用户根据自身需求快速调配新的资源。但是这些灵活性也导致网络和安全管理者们不禁担心     

虚拟化中的安全

近两年服务器虚拟化已从炒作阶段进入到主流领域,而桌面虚拟化是如今炙手可热的技术潮流之一。如何考虑此技术带来的安全问题呢?以下四个方面是需要考虑的虚拟化安全问题:1.集成还是分散保护正如在物理服务器上一样,添加安全软件会增加工作负载,消耗资源,降低性能。虚拟化的服务器相比物理服务器来说,能够以更高的效率来利用资源,但这并不意味着     

一种DVE中通用的因果消息序时间管理分布式中间件

对于遵循高层体系结构(HLA)标准构建的分布式虚拟环境(DVE),时间管理服务的性能将直接影响分布式仿真的效率和正确性。目前的时间管理服务实现了两种消息排序机制:接收序和时戳序。接收序对消息按其接收顺序进行处理,实时性高,但无法正确处理接收顺序与产生顺序相违背的消息;时戳序通常指保守时戳序机制,能对消息按其产生的时间顺序进行处理,但时间开销较大,难以到达DVE的实时性要求。因此,本文以分布式中间件的方式为DVE设计实现了一种因果消息序时间管理服务,提供符合HLA标准的程序接口,使分布式仿真应用在不改变原有调用接口的情况下,能够通过中间件对消息实现因果序时间管理。实验表明,使用该中间件可以有效维护消息的处理顺序,同时时间开销小,能够较好地满足DVE的实时性要求。     

储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

虚拟环境下机床主传动系统故障诊断的仿真实现

本文介绍了用AutoCAD完成机床主传动系统三维实体造型，用VisualC 、Visual LISP等工具完成主轴箱轴承、齿轮、轴等部位在运行中出现故障时的立体动画。经压电晶体加速度传感器实时检测机床的振动信号，对这些信号进行分析(统计处理、频谱分析等)提取出故障特征，经人工神经网络、模糊决策及专家系统等手段进行决策，判定故障部位和程度，可在微机上直观地观察主轴箱在运行过程中，各故障具体部位及损伤程度的虚拟现实情况。     

一种用于数控车削几何仿真的算法

利用开放式三维图形程序标准OpenGL函数库及CAD\CAM软件Pro／E，建立具有真实感的虚拟加工环境，通过对被加工零件离散化，将毛坯表面离散成三角形网格，实现数控车削加工过程的实时仿真。