基于嵌入式系统的高压开关柜测控装置的开发

为满足高压开关柜测控系统日益增长的模块化和网络化的需要,笔者设计并实现了一种基于嵌入式系统和LAN技术的测控系统。该系统以DSP作为核心数据处理单元,采用嵌入式微处理器及嵌入式uCLinux操作系统作为核心系统配置和通信单元,并采用面向对象的软件设计方法,使得软硬件都具有很好的可剪裁性、可扩展性,实现了高度模块化、网络化的智能测控系统。     

高压断路器电动机驱动操动机构的研究

为提高高压断路器的工作特性,研究了一种运用三相永磁同步电动机(PMSM)直接驱动断路器的新型操动机构。运用MATLAB/Simulink建立了控制系统的仿真模型,基于TMS320LF2407A硬件平台设计和实现了一个断路器的控制系统。仿真计算和试验测量表明,PMSM驱动的操动机构可根据预先设定的操作特性曲线实现对断路器的操作。研究说明用电动机来驱动高压断路器操动机构的方法可行,能满足高压断路器操作的要求。     

故障电弧特性及在线故障定位中的应用

应用实验方法及电弧动态方程研究故障电弧特性,得到了电弧电压零区的一些特征,据此提出了一种输电线路故障定位方法,它仅需要线路单端的测量数据,并可排除故障电阻及电弧等效电抗、线路参数不对称、发展性故障等的影响。仿真计算表明该法是可行的。     

基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法

现有机器人辅助抗阻训练方法大多是运用易受噪声干扰的患肢主动作用力或表面肌电信号直接进行治疗控制器设计,且在设计过程中未能同时将机器人连续变量运动控制与医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对上述问题,提出一种基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法,该方法首先根据患肢主动作用力和实际运动位置在线辨识患肢时变生物阻抗;其次,运用混杂控制理论建立机器人辅助抗阻过程系统模型,根据患肢生物阻抗变化分别定义连续系统区域切换离散事件及离散系统控制状态,并基于混杂自动机设计离散事件决策控制器;最后,选用美国Barrett公司WAMTM柔顺机械臂构建康复试验系统,对所设计控制器进行有效性验证。试验结果验证了阻抗辨识和混杂控制理论应用于机器人辅助抗阻训练过程的有效性和实用性。     

基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统

针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法.该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型.临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平.     

SF6混合气体绝缘变压器温升分布的实验研究

介绍了对ＳＦ６混合气体绝缘变压器进行温升分布的实验研究内容。实验结果表明，变压器绕组的纵向温向分布很不均匀，且当混合气体中Ｎ２的成分增加时尤为严重，从而为混合气体绝缘变压器的开发提供了基础依据。     

基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法

针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机（Multi-output support vector regression,MSVR）的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法对标定数据进行处理分析。实验结果表明,本文提出的解耦算法稳定可靠,能有效抑制维间耦合的干扰,具有较高的解耦精度。     

中建三局二公司东北分公司:打响品牌 做大市场

<正>2010年,中建三局第二建设工程有限责任公司东北分公司面对全球金融危机和国内宏观调控带来的严峻挑战,认真贯彻落实公司的愿景:"三局贡献支柱、中建品质先锋、行业管理标杆",结合勇当"高端市场的创新者和领先者、专业板块的排头兵、区域市场的主力军"的总体战略,继续解放思想,坚     

大电网中故障限流器安装位置的选择及参数计算

在大电网中安装故障限流器(faultcurrentlimiter,FCL)是解决短路电流过大问题的有效途径,而FCL的安装位置选择则成了随之而来的一个新的课题。笔者提出了支路关联度和关联因子的概念,并用关联度法确定大规模电网中FCL的潜在安装位置。同时,从电网的节点阻抗矩阵出发,结合电路的戴维南等效原理、线性叠加原理等,推导了限流电抗值与目标母线短路电流限流量之间的关系。通过该关系式可以方便计算出FCL的限流电抗值,以及用以验证根据支路关联度值所选出的FCL潜在安装位置是否有效。最后,根据验证、排除之后所剩余的安装位置,可以组合成多种不同的FCL安装方案,以供选择。     

全氟丁酸的合成研究

The synthesis and technological process of perfluorobutyric acid was introduced in this paper.