柿叶黄酮类物质的提取及抗氧化性研究

本文优化了柿叶黄酮的提取条件,并对其进行体外抗氧化作用研究。采用单因素和正交试验设计优化得到柿叶总黄酮的最佳提取条件为：用50%乙醇,以1∶60的料液比,在90℃回流提取45min。此条件下总黄酮的提取得率为7.59%。抗氧化性试验结果表明,柿叶黄酮提取液能有效的清除超氧阴离子自由基和羟自由基,其抗氧化性优于VC,是一种有开发潜力的天然抗氧化保健品。     

八足机器人行走机构设计及其运动学分析

针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六连杆腿部机构与齿轮传动腿部机构,并基于这两种腿部行走机构组合了一种八足机器人。首先,对八足机器人各腿部行走机构和整体结构进行了设计分析,根据各腿部机构选择适用步态进行了研究,即前后连杆腿的对角步态与中部齿轮腿的单线直行步态;然后,研究了机器人的两种不同腿结构的行走性能,对其进行了运动学分析;最后,整体分析了机器人对角步态和越阶梯两种运动模式,并通过ADAMS软件对机器人两种运动模式进行了运动仿真,将后处理曲线与运动分析进行了对比。研究结果表明:机器人行走具有稳定性,两种运动模式具有可行性。     

基于LabVIEW平台的虚拟信号发生器的设计

介绍了应用虚拟仪器软件平台LabVIEW设计虚拟信号发生器的方法。该虚拟信号发生器不仅可以产生常用信号,还可以产生多种噪声波及任意公式波形。且通过一定的程序操作与参数选择,还可实现波形控制、波形显示、波形数据记录与储存等功能。在硬件设计方面,提出了一种基于LabVIEW和声卡的数据采集系统,该方法实现简单、性价比高,为低成本下构建数据采集系统提供了一种思路。     

海上三低油田开发难点及有效开发策略分析

海上油田未开发储量中的低品位、难采储量越来越多,受环境、经济和技术条件的限制,海上三低油田开发起步晚,尚未达到规模和有效开发的阶段。基于对海上三低油田地质油藏特征的深入分析,总结了已开发油田的主要生产特征及开发过程中面临的难点;结合海上开发条件和现状,提出了推广长水平井和多分支井技术、单井压裂和整体压裂结合、实施合理注水开发和全过程储层保护等有效的开发策略,为探索海上三低油田有效开发模式提供支持。     

基于风格迁移技术的机器人书法临摹研究

将风格迁移技术引入机器人书写领域,提出了一种基于风格迁移技术的机器人书法临摹方法,并在此基础上设计了包括六自由度机械臂、计算机、毛笔和三维打印夹具在内的书写系统。通过试验,将实际机器人书法与参考图像进行相似度评估,倾斜度与平衡度两个指标基本都达到0.9,确认所提出的方法能够使机械臂准确书写出汉字,同时保留书法风格。     

"慢生"的英语写作焦虑及教学策略

分析了英语学习中"慢生"的英语写作焦虑表现及"慢生"英语写作焦虑产生的原因。针对"慢生"的具体情况,提出了帮助"慢生"克服写作焦虑,提高英语写作能力的教学策略。     

基于激光回波强度判别毛竹年龄

激光回波强度为点云数据的一种属性信息,是目标对发射激光光束后向散射回波的光功率,可以反映目标物体的表面特性。毛竹表面特征由其生理生长特性决定,通过分析激光回波强度信息,构建不同年龄竹秆的节间与激光回波强度的关系模型,比较不同年龄毛竹拟合激光回波强度与实测激光回波强度的均方根误差,以此判别毛竹的年龄,并验证分析模型精度。结果表明:不同年龄和不同节间毛竹竹秆激光回波强度差异性显著,节间内激光回波强度的差异性不明显;该方法判别年龄的准确率达到92.5%,地面三维激光扫描技术可为快速测算毛竹生物量提供竹龄参数。     

聚乳酸类可生物降解型高分子材料在制备载药微球或微囊中的研究和应用

综述了用聚乳酸(PLA)类可生物降解型高分子材料制备载药微球或微囊的研究背景和现状.重点介绍了包括丙交酯的开环聚合、乳酸直接缩聚制备聚乳酸,丙交酯与乙醇酸开环共聚制备聚乳酸-羟基乙酸共聚物(PLGA),聚乙二醇单甲醚(mPEG)与丙交酯或乳酸开环共聚制备聚乳酸-聚乙二醇(PLA-PEG)嵌段共聚物等3种材料的制备方法;微球的制备方法及其释放机理.阐述了目前应用的主要问题,对发展前景进行了展望.     

基于均值漂移与自适应阈值分割的刀具磨损检测方法

针对车刀表面粗糙度大、磨损区域图像难以准确分割的问题,提出一种基于均值漂移和自适应阈值分割的刀具磨损检测方法.这一方法通过频率域滤波过滤图像中无效的高频噪声信息,对降噪图像进行形态学处理.利用均值漂移聚类算法进行预分割处理,简化纹理信息,并突出磨损区域特征.通过自适应阈值分割算法准确提取刀具磨损区域,同时计算刀具的磨损宽度均值.试验表明,采用所提出的刀具磨损检测方法,分割准确率达到97.96％,能够有效判别刀具的磨损状态.     

渤海油田分级组合深部调剖技术

为了提高海上油田的开发效果,基于调剖决策的压力指数计算、调剖体系优选室内试验及调剖参数设计,进行了分级组合深部调剖技术研究.室内试验表明,采取先低强度(终冻强度0.05 MPa)后高强度(终冻强度0.07 MPa)连续相的顺序注入,比采取先高强度后低强度连续相的顺序注入时的采收率提高3.1百分点;采取先大粒径(初始粒径0.5~3.0 μm)分散相、后小粒径(初始粒径50~500 nm)分散相的顺序注入,比采取先小粒径分散相、后大粒径分散相的顺序注入时的采收率提高4.1百分点.膨胀后分散相颗粒与地层孔喉的最佳直径比为1时封堵率最高,且要求初始颗粒粒径小于1/7倍孔喉直径,膨胀后的最小粒径大于1/3倍孔喉直径.结合渤海油田的现场实例对该技术的应用效果进行分析,预测进行分级组合深部调剖后,含水率下降5.0%,2个井组增油3.4×104 m3以上.研究结果表明,在应用区块整体调剖决策参数确定目标调剖井的基础上,根据地层物性优选出合适的调剖体系,并对调剖体系进行优化组合设计,可以达到最佳的调剖效果.