曲线曲面小波变换的边界连续性保持

现有的小波分解边界连续性保持方法由于将去除的节点全部插回,摒弃了数据压缩特性.为此在曲线小波分解边界处理方面提出2种基于数据压缩的连续性保持方法:一是插入与Cr连续相关的节点,然后调整相应的控制顶点与高分辨曲线的控制顶点保持一致;二是不插入节点,直接调整与Cr连续相关的控制顶点.在曲面方面,提出了曲面分裂法和T曲面法:通过插入重节点把曲面分裂成边界部分和中心部分并对边界部分插入节点,再调整相应的控制顶点与高分辨曲面的重合;构造了T网格,使其边界部分与高分辨曲面一致,中心部分与低分辨曲面一致.最后把T曲面方法推广到周期曲面小波变换边界处理上.实验结果表明,文中方法既保证了小波分解后模型的边界连续,又保留了数据压缩特性.     

影响ETM影像土地利用/覆盖分类精度因素的研究

训练样本量、辅助数据和分类法是影响土地利用/覆盖分类精度的3个主要因素,通过找到这3个因素的最佳组合方式以提高分类精度,分别在25%、50%、75%、100%样本量下,加入NDVI、DEM和纹理均值特征作为辅助数据,比较了分类回归树、支持向量机、最大似然法3种分类法的效果,探讨了训练样本、辅助数据以及分类技术对土地利用/覆盖分类精度的影响。结果表明：支持向量机总体分类精度较高,在相同样本量和没有有效辅助数据的情况下,SVM可以获得最佳的分类结果,总体分类精度在85%以上;在进行分类时,加入NDVI和纹理均值特征使分类回归树分类精度提高了2.82%,说明该方法对有效辅助数据的加入较为敏感;在获取的训练样本集有限而可获取有效的辅助数据时,应优先考虑利用分类回归树进行土地利用/覆盖分类。     

LTE下行MIMO模式自适应切换算法

由于用户在各种不同场景下采用不同的MIMO模式可以达到不同的传输效果,为了使用户达到平均吞吐量和频谱效率的最佳要求,提高系统传输率,研究了TDD LTE系统下行MIMO模式切换技术。搭建TDD LTE下行业务控制信道PDSCH仿真平台,对MIMO传输模式进行仿真实验,通过比较不同模式下的误码率和吞吐量的仿真结果,确定切换门限,提出MIMO模式自适应切换算法。在实际应用中,根据这种算法自适应地配置适合的MIMO技术,可以最大限度的提高系统频谱利用率,此方法优于单独采用一种MIMO技术达到的传输效率。     

MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用

设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。     

仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究

为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题,本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略,使机器人能够高效率踢球射门.利用机器人摄像头感知周围的环境信息,再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息,运用模糊推理将目标位置信息模糊化,建立模糊规则并求解,最终使机器人可以确定射门的路径,进而采用正向射门或侧向射门动作.     

基于形状特征检测的手势感兴趣区提取方法

针对采用肤色模型法进行手部区域分割时,人穿着的服装对手臂区域的干扰问题,本文提出了通过手部形状特征检测的手势感兴趣区提取方法.首先利用YCb'Cr’肤色模型提取手部轮廓,通过基于轮廓凸壳信息的方法提取手部轮廓区域的最小外接矩形;然后结合手掌和手臂的特有形状特征识别手腕位置,准确提取出手势感兴趣区域.实验结果表明,本文方法检测手部感兴趣区域准确,对包含和不含手臂的图像中手势感兴趣区域提取均有明显效果.     

基于局部积分均值的经验模态分解改进算法

端点效应和模态混叠现象是经验模态分解算法应用中存在的主要问题。在介绍标准经验模态分解算法的基础上,阐述了基于局部积分均值经验模态分解算法的基本原理,提出自适应的端点局部积分均值拟合线的拟合方法。改进算法通过距离相关度函数在待分解信号内部寻找与端点处信号变化趋势相关度最高的一段波形,并用此段波形的局部积分均值拟合线来重新刻画端点处的局部积分均值拟合线,将修正后的局部积分均值拟合线应用于EMD算法筛选过程中。仿真实验结果表明,改进算法有效抑制了模态混叠和端点效应现象,提高了分解的精度和可靠性。     

起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。     

医用药剂中可见异物自动化检测研究

针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。     

《C语言程序设计》教学中问题和改进方法的探讨

《C语言程序设计》是计算机专业学习中的一门基础的课程．是培养学生对计算机学习兴趣的关键课程。提出C语言教学过程中存在的一些问题。对问题进行分析,提出解决问题的方法。根据笔者的多年的教学实践,阐述一些教学方法和教学经验,对教师在教学思路和方法上有一定的指导意义,能够更好地提高教学水平。