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111.
GPS定位在车载补偿电容测试系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对便携式轨道电路参数测试仪在检测故障中发现存在效率低、工作量大等问题,设计了基于GPS全球卫星定位的新型车载补偿电容测试系统,主要论述了系统的总体设计及应用GPS的关键技术和实验分析.新系统能够提高补偿电容故障检测的效率,可以更快、更准地找到故障电容,提高了维护效率.  相似文献   
112.
为满足采油地面井口多相流持水率测量的实际要求,本文结合电导动态测量与筒状电容静态测量技术,研制了一种永 置式石油生产地面井口多相流持水率动静态测量装置(PDSWHMD_SM)。 具体地,文中采用有限元方法(FEM)构建了电导-电 容一体式传感器(CCIS)数值模型,在此基础上对 CCIS 管道内流体处于流动及静止状态下分相介质的分布特性、CCIS 结构参 数、CCIS 电学分布特性、不同多相流工况下的响应特性等进行了深入研究,最终确定了 CCIS 最优结构参数:He = 90 mm、ID = 30 mm、Ihe = 3 mm、Hc = 375 mm、IR1 = 26 mm、Tc = 1 mm、Hm = 56 mm,证明了其测量误差在 5% 以内。 另外,本文以总流量 5~ 70 m 3 / d,持水率 50% ~ 90% 等多相流工况为例进行了实验研究,实验结果表明:研制的装置 PDSWHMD_SM 持水率测量误差 同样在 5% 以内。 仿真和实验均证明了 PDSWHMD_SM 具有良好的持水率测量性能。  相似文献   
113.
基于动力学的6—DOF液压并联机器人力补偿控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
  相似文献   
114.
本文对典型的自校正控制算法提出了一种基于MCS-51单片机的并行处理方案。采用本方案实现自校正控制算法可以提高控制系统的实时信息处理能力,进而改善相应的控制性能。本方案对研究其它复杂控制算法的实际应用具有参考价值。  相似文献   
115.
电磁流量计是一种重要的流量测量仪表,这种仪器的基本理论是建立在单相流理论基础上的,当流体中出现油泡或气泡这样的非导电物质时感应电动势的分布会发生变化.建立了电磁流量计管道轴线位置含有多个球形油泡时敏感场分布的理论模型,利用Schwartz交替迭代法求解了敏感场内的电势分布和虚电流分布,并得到了流量计对不同大小球形油泡的响应特性.由研究结果可知,在被测区域内,虚电流的分布在油泡附近区域有明显的起伏变化,虚电流的分布因油泡的存在而变得更加复杂,油泡越大、越多,油泡越接近电极位置,对电磁流量计响应特性影响越大.  相似文献   
116.
在基于语义的自动Web服务组合中,往往采用输入输出等静态参数来描述服务功能,但是输入输出等参数由于缺乏动作描述,很难完整地描述服务功能.针对该问题,引入含有动作特征的功能本体来增加对服务功能的描述,并设计了基于功能本体树的功能合并方法.在此基础上,通过构建服务依赖图得到用户期望的输出,然后采用逆向搜索算法实现服务功能到功能本体树的映射,并结合功能本体合并方法验证每条组合路径的功能正确性.通过实例及实验分析证明了所提算法的优越性.  相似文献   
117.
目前,大学生逃课已成为高校中十分普遍且日益严重的现象,这不仅影响了高校教学工作的正常开展,更影响到大学生专业知识与综合能力的提高。这一现象既根源于大学生个体诸多的主观原因,也根源于高校某些不容忽视的客观原因。因此,解决这一问题要从主客、标本等多角度进行分析、研究,并采取相应的对策才能从根本上杜绝这种现象的蔓延。本文针对大学生逃课的普遍现象,以农科类大学生为调查对象,分析了学生本身的主观原因及外部的客观原因,提出了通过加强专业思想教育、改善教学风格、增加学习性活动等对策来防范大学生逃课。  相似文献   
118.
在进行实验室自主研制的双目主动立体视觉监测平台的研究过程中,需要预先知道两个摄像机的初始位置,为了完成初始位置的标定,我们设计了特殊的靶标。将靶标均匀设置在圆形导轨内侧,利用数码摄像机作为图像传感器,通过对靶标上的编码标志点进行识别和检测,确定靶标的编号;且利用非编码标志点与编码标志点的相对位置关系,通过角点检测等步骤实现对非编码标志点的识别,进而完成对整个靶标的识别。  相似文献   
119.
一种基于视觉特征的移动机器人定位方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
为提高移动机器人在拥挤、混杂的室内环境中的定位能力,提出了在图像显著特征区域内提取积分不变特征-LSRII(local salient region integral invariant)特征的方法,并将LSRII特征应用到粒子滤波定位中,实现机器人在室内环境下的全局定位.实验结果表明,所提出的定位方法在拥挤、混杂的室内环境中能够实现可靠的定位.  相似文献   
120.
练秋生  孔令富 《电子学报》2005,33(10):1905-1909
在二维离散希尔伯特空间中构造了一种具有简单细胞感受野特性的多方向低冗余度小波.该小波的频谱具有扇形支撑区,因此本文称之为扇形方向小波(fanlet).Fanlet变换通过圆周对称多分辨率分解和方向滤波器组实现,它将图像分解为多分辨率多方向子带.利用遗传算法设计fanlet变换中满足重构条件的圆周对称滤波器组.与轮廓波(contourlet)相比,Fanlet的光滑度高,并且没有频谱混淆现象.实验结果表明,利用fanlet进行图像去噪,其峰值信噪比和视觉效果均优于contourlet.  相似文献   
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