多电极电磁流量计权重函数的仿真研究

采用有限元方法,针对三对电极电磁流量计电极在不同位置时权重函数分布情况进行数值仿真。提出2个描述权重函数分布均匀度的指标:最大偏差和整体均匀度,并在电极数目和位置不同情况下对权重函数的分布情况进行分析比较。结果表明,电磁流量计权重函数分布不仅与电极数目有关,还与电极所在的位置有关。通过合理设计电极位置,三对电极电磁流量计在权重函数分布均匀度和平均强度两方面都优于单电极对电磁流量计。     

冗余轮廓波变换的构造及其在SAR图像降斑中的应用

构造了由非抽样塔式分解和方向滤波器组实现的冗余轮廓波变换。文中利用McClellan变换设计非抽样塔式分解中满足精确重构条件的圆对称滤波器组。利用冗余轮廓波变换系数的自适应局部统计模型及最大后验概率法对SAR图像进行降斑处理,并与基于平稳小波和轮廓波变换的降斑算法进行比较。结果表明,提出的算法能有效地去除散斑噪声,并且具有更强的边缘保持能力。     

四电极电导传感器敏感场的理论分析

针对水为连续相条件下的油水两相流含水率测量问题，首先分析了环形四电极电导传感器敏感场正问题的数学模型。之后在此模型基础上，利用分离变量法推导了均匀媒质时传感器内部电势、轴向电流和径向电流的分布，并得到了简单非均匀媒质时场域内各点电压的数学理论解。最后，建立了油水两相环状流型下电导传感器含水率测量模型。结果表明，该模型与Begovich＆Watson经典公式吻合，为进一步深入研究电导传感器的响应特性奠定了基础。     

屏蔽电极可行性的理论分析与实验研究

在使用传统四电极电导传感器对油井产出液的含水率进行实际测量时,由于传感器两端电位近似为零而造成激励电流漏失,导致含水率测量精度下降.提出在原有四电极基础上增加两个屏蔽电极的改进方案,建立了含屏蔽电极电导传感器内电流密度分布的理论模型,并对屏蔽电极的宽度和间距进行了优化设计,理论上漏失程度可由原来的31.5%下降到0.36%.环状流型下的实验结果表明,屏蔽电极可有效减少漏失条件下激励电流的漏失,传感器测量精度有较大提高.大庆油田现场试验结果表明,传感器测量相对误差小于5%.     

对并联机器人的位姿进行视觉定位研究

一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.     

力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究

针对6－DOF并联机器人的液压主关节。设计了一种力前馈控制，结构简单，容易实现的模型参考自适应系统MRACS。仿真表明：此系统稳定可靠，有效地抑制了干扰作用。提高了系统的跟踪精度。本文的研究为系统的实际应用奠定了基础。     

基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.     

基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。