结合深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法

针对视觉任务中普遍存在的自遮挡现象和目前视觉系统尚无明确的自遮挡检测算法的现状,提出了一种结合视觉目标深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法。在分析图像阈值分割技术的基础上,将分割阈值迭代法的思想引入深度图像领域,并结合使用视觉目标对应的深度差值图像信息,通过求取合适的阈值实现了对自遮挡现象的检测。实验结果表明,该方法能够有效地检测出视觉目标中存在的自遮挡现象并定位自遮挡边界,弥补了目前自遮挡检测领域研究的不足。     

高钢板桩围堰桩格与混凝土边墙衔接法施工及效果

巴基斯坦塔贝拉水电站四期扩建工程下游直腹式钢板桩围堰,存在超30m水深条件下光滑的钢板桩围堰桩格与无衔接埋件的原有混凝土边墙衔接的问题。在工程实践和衔接方案比选研究的基础上,提出了采用砂砾石围堰段结合高喷混凝土防渗墙与钢板桩刺墙的新型衔接方案,并从施工质量分析、设计要点、施工工艺、施工效果等方面介绍了该衔接方案。工程实践结果表明,衔接段的结构稳定性和抗渗稳定性良好,可为相关工程的设计和施工提供参考。     

家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究

将正态分布变换（NDT）应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配,有效解决了现有方法匹配速度慢的问题。     

低温交联时间对酸诱导罗非鱼碎肉鱼糜凝胶特性的影响

本实验以罗非鱼(Oreochromis niloticus)碎肉为试验对象,研究2.4%葡萄糖酸内酯(GDL)介导下的蛋白在低温(4 ℃)交联过程中,鱼糜凝胶的化学作用力和质构特性随交联时间(0~24 h)的变化规律。结果表明,随着交联时间的延长,低温酸诱导过程中γ-羧酰胺基和伯胺产生的交联键、二硫键和疏水相互作用使得碎肉蛋白之间发生交联从而形成了高强度的凝胶。鱼糜凝胶在交联过程中,蛋白凝胶的持水性随着交联时间的延长而下降,但凝胶特性随着交联时间的延长而显著增加(P<0.05)。交联时间为20~24 h时,鱼糜凝胶强度均显著高于5~15 h(P<0.05);硬度在20 h达到最高,而咀嚼度在15~20 h时达到最高(P<0.05)。综上所述,罗非鱼碎肉蛋白在低温酸诱导鱼糜凝胶形成过程中,20 h为最佳交联时间。     

油气泡对电磁流量计影响径向仿真研究

电磁流量计开始应用于多相流流量测量,运用有限元软件Ansys对电磁流量计中存在非导电物体建立径向仿真模型,在径向截面上研究了流量计中含有非导电物质时流量计的响应特性,并以此分析了含水率不同对流量计信号的影响,为电磁流量计在多相流测量中提供一定的依据.     

非抽样轮廓波变换构造及其在图像去噪中的应用

提出了一种由非抽样塔式分解和非抽样方向滤波器组实现的具有平移不变性的非抽样轮廓波变换，文中利用McClellan变换设计非抽样塔式分解中的满足精确重构条件的圆对称滤波器组。非抽样轮廓波变换具有与视皮层变换相似的频带划分，符合人眼视觉特性。利用非抽样轮廓波变换系数的局部高斯模型及最大后验概率法对图像去噪，其峰值信噪比和视觉效果均有较大改善。     

一种永置式石油生产地面多井组单井轮巡 三相流监测装置及应用研究

为了解决传统石油开发集中计量方式难以获取单口油井油气水三相流相关参数的难题,采用流体体积和有限元分析等方法在建立该测量装置的数值仿真模型基础上对其结构参数、气液分离效果等进行了深入研究与优化,从而确定了该监测装置的最优结构参数,并研制了可以在现有集中计量环境中长期、稳定与可靠使用的一种永置式石油生产多井组单井轮巡三相流监测装置。另外,还在搭建的永置式石油生产地面多井组单井轮巡三相流多参数监测平台上开展了实验研究,实验结果表明,所研制的装置在气、液相流量5～70 m³/d,液相持水率50%～90%等混合流体下持水率、气量测量误差均小于10%,流量测量误差小于4%。仿真和实验均证明了永置式监测装置具有良好的多分相测量性能。     

光纤持气率测井仪响应规律的实验研究

为考察现有光纤持气率计在油气水三相流中的响应特性,采用多相流标定装置对其进行测定,系统研究光纤持气率计在油量固定不变含水量不同条件下的持气率响应规律。实验结果表明,当油量为5m3/d、气量小于10m3/d时,持气率随含气量的增大而增大,二者线性变化程度较低;而气量在10～35m3/d之间变化时,持气率随含气量的增大而线性增大。     

基于语义关系图的Web服务自动组合方法

针对基于图搜索实现Web服务自动组合存在搜索空间太大以及难以表达各种组合结构的问题,提出一种基于语义匹配关系确定组合结构的方法。该方法首先对Web服务进行形式化的语义描述,然后基于语义匹配关系,将服务库中只与用户请求的输入输出关联的服务构成语义关系图。在此基础上,基于语义匹配关系定义各种组合结构模型,以综合语义匹配度为寻优目标改进广度优先搜索算法,定义不同结构的语义匹配度计算方法,生成一条综合语义匹配度最优的Web服务组合路径。通过实例验证了该算法的可行性。     

大学生逃课心理研究及对策分析——以农科类大学生为例

目前,大学生逃课已成为高校中十分普遍且日益严重的现象,这不仅影响了高校教学工作的正常开展,更影响到大学生专业知识与综合能力的提高。这一现象既根源于大学生个体诸多的主观原因,也根源于高校某些不容忽视的客观原因。因此,解决这一问题要从主客、标本等多角度进行分析、研究,并采取相应的对策才能从根本上杜绝这种现象的蔓延。本文针对大学生逃课的普遍现象,以农科类大学生为调查对象,分析了学生本身的主观原因及外部的客观原因,提出了通过加强专业思想教育、改善教学风格、增加学习性活动等对策来防范大学生逃课。