基于矩形包围盒的多边形碰撞检测算法

碰撞检测是计算机图形学领域中的一个普遍存在的问题。为了提高多边形碰撞检测的效率 ,针对简单形式刚性运动的多边形对象 ,提出了一种基于二维轴向矩形包围盒结构的平面简单多边形碰撞检测算法。该算法基于坐标轴的单调性对多边形进行分割 ,并通过矩形包围盒之间的预检来减少无关边对的相交测试 ,以加速算法的终止。由于采用轴向扫描线方法可以大大减少包围盒测试的数量和线段求交的数量 ,所以 ,经过少量的“边 -边”相交判断就能求解到所有交点 ,同时能快速地获得两多边形干涉发生的第 1位置。试验表明 :(1)对于一般多边形 ,该算法的复杂度也远远低于 O(NP× NQ) ;(2 )对于凸多边形对象 ,该算法的复杂度为 O(NP NQ) ,其中 NP,NQ 为多边形 P,Q的顶点数。由此可见 ,算法能够获得较好的运算效率     

基于SRP的iSCSI认证模型的研究与实现

iSCSI协议是IETF制定的通过TCP连接主机和SCSI设备的草案标准。由于iSCSI允许多个启动器或目标器共存于一个网络实体中，所以其认证机制是必不可少的。阐述了上海交通大学金桥网络工程中心开发的iSCSI系统中基于SRP的认证模型，并分析该算法的完备性和安全性。     

烧结机点火炉设计浅谈

点火炉是烧结机的重要组成部分，虽然其结构“简单”，但点火炉运行的好坏真接影响烧结机的正常工况，作为设计者应掌握点火炉的结构。笔者较详细的介绍了点火炉的结构、设计要点及发展趋势，尤其在点火炉单位燃料消耗量的确定上引入了全新的计算概念，具有较强的指导性。     

两种位置灵敏平行板雪崩探测器

为兰州重离子加速器放射性次级束流线 (RIBLL)设计研制了两种结构双维位置灵敏低压气体平行板雪崩探测器 (PPAC)。用 3组分α粒子辐照 ,传统结构的PPAC ,对于 70 0Pa异丁烷和C3F8工作气体 ,分别得到 0 76mm(FWHM )和 0 64mm(FWHM)的位置分辨 ,探测效率为 99 1 %。新的多级位置灵敏平行板雪崩探测器 (MPPAC) ,对 65 0Pa异丁烷工作气体 ,测得 0 5 8mm (FWHM )的位置分辨、99 2 %探测效率和色散远好于± 0 2mm的位置线性。MPPAC增益较传统PPAC高 ,C3F8较异丁烷阻止本领强 ,适合探测较轻粒子。     

可逆冷轧机负荷分配原理及应用

根据可逆冷轧机的生产特点 ,采用一种通过直接求解非线性方程组来确定负荷分配的方法。通过实例证明 ,该方法有很高的精度 ,可满足计算机在线控制的要求 ,适合在生产中应用     

一种新型机车充电电源的研究与设计

讨论了一种新型的机车充电电源,该电源采用一种简单的零电压零电流开关(ZVZCS)全桥DC/DC拓扑结构,通过移相控制,在很宽的负载变化范围内实现了软开关,系统工作效率较高。从理论上详细分析了该电源的基本工作原理,并对电路的有关参数设计给予了说明,最后给出了仿真波形和10kW样机的实验波形。     

GWT-5T高精度五轴台定位精度控制研究

GWT-5T是高精度电液伺服控制系统，针对其子系统(目标方位系统)，研究了系统的精密定位控制问题。首先讨论了Clegg非线性积分器在离散系统中的实现和特点，给出了系统摩擦力的模型。在此基础上，提出了结合冲击信号的非线性积分器控制器。结果表明，该系统极限环基本消除、精度大幅度提高，表明了该控制器的有效性。     

三相逆变器不平衡抑制研究

三相逆变器的一个重要性能是输出电压的对称性，输出电压不对称主要由不平衡负载引起，文中基于对称分量法和叠加原理分析了输出基波电压对称性畸变机理，指出了输出电压正、负、零序分量不同的补偿特性，表明输出电压对称性控制不仅与控制器性能有关，还取决于逆变器电路结构的固有特性，并提出了改善逆变器输出对称性的方法。仿真和基于DSP控制的35kW逆变器样机实验均验证了理论分析结论。     

PCA和SVM在火焰监测中的应用研究

通过对火焰图像进行分析,提取火焰亮度、火焰面积、质心偏移距离和圆形度等7个特征量.然后基于主元分析技术,提出一种对燃烧火焰稳定性进行监视和诊断的方法,采用Hotelling T2和Q两个统计量对每一时刻的图像数据向量进行监测,检验是否超过各自的控制限,只要这两个统计量之一越限,则可判定燃烧出现异常.实验结果表明:该方法能够在线实时地、有效地识别、判断火焰的燃烧状态,并且将结果以Q图、Hotelling T2图和主元图的形式直观地表示出来;该文同时应用支持向量机方法分别对特征向量和原始图像数据进行识别分类,结果表明基于主元分析原理和支持向量机方法所得到的结果是一致的.     

SPS快速烧结制备纳米结构Ti5Si3-TiC复合材料

采用金属钛和碳化硅为初始原料,采用放电等离子体快速烧结(SPS)技术制备了致密纳米结构的Ti5Si3-TiC复合材料.借助XRD、SEM和TEM考察了复合材料的相组成和显微结构,利用压痕法测定了其室温显微硬度和断裂韧性.结果表明利用SPS技术可在1260℃,保温8 min条件下使金属钛和碳化硅同步完成反应、烧结、致密化,生成Ti5Si3-TiC复合材料,并且晶粒细小,其中TiC晶粒尺寸＜200nm.