基于概率速度场的实时船舶检测

为了准确及时获取船舶在船闸中的运动信息,提出了一种基于概率速度场的实时检测船闸中船舶的方法。该方法首先分析了船舶在船闸中运行的各种环境因素;其次为了消除和减弱阴影和光斑的影响,从监测图象灰度直方图中派生出一个高斯概率分布模型,进而获取图象的概率场;最后定义了一个基于光流计算的可实时检测船舶的概率速度场。该方法已成功地测试了大量通过三峡临时船闸和葛洲坝船闸的船舶序列图象。     

不确定时延环境的图像序列预测理论

该文提出的“不确定时延环境的图像序列预测理论”从图像通信系统目端的角度出发,可以将接收端的不连续序列图像构造成连续的视频数据。即使图像源端发送出帧速率小于24帧每秒的图像序列（如每秒15帧）,在复现端仍然能够看到连续的视频图像。     

自主车的运动仿真

在自主车的运动路径规划中,局部路径规划特别重要,而且是自主车的一项关键技术。该文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷,为确保自主车运动路径规划的可靠性和合理性,该文就局部路径规划对自主车作运动仿真。     

智能型PWM运动控制器SA4828及其应用

本文介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA4828,其控制实行全数字化,硬件电路简洁、可靠。文中最后给出了变频器控制的实例。     

H.263中基于全零块发现的运动搜索方法

Ｈ．３２４系统中,Ｈ．２６３图象编码速度一直是影响系统实时性能的瓶颈,而运动搜索和ＤＣＴ等模块又是其中运算量最大的模块,为了进一步降低图象编码的运算量,提出了一种基于零块发现的运动搜索方法。该方法在对活动图象进行运动搜索时,应用了一种基于发现全零块的中止准则,使得Ｈ．２６３中占用运行时间最多的ＩＮＴＥＲ块的运动搜索,收敛得更快,它尤其提高了对背景图象或者变化较小的图象部分的编码效率,同时也较大幅度也减少了ＤＣＴ等模块所占用的计算时间。该算法在提高速度的同时,仍保持了Ｈ．２６３原有压缩算法的效率和图象质量。     

一种低成本寻迹机器人的实现

寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置.其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况.利用现有的低成本遥控车.辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人.     

基于多区域的人体运动跟踪研究与应用

针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kulman Filter预测的多区域跟踪的新算法.该算法利用Kalman Filter预测人体各区域,然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域,最后加权计算人体最终位置.     

轨道运输监测系统研究

现有轨道运输监测大多采用轨道电路和压力传感器,存在机械磨损和产生电火花的可能性,影响安全生产;加上传感器设置在轨道下面,井下巷道积水、环境恶劣,影响传感器性能,系统维护困难、可靠性差.本文提出采用视频图象处理方法,利用模式识别、最优阈值和几何相似理论,实现非接触式的监控与测量.研究结果表明:系统可对列车运动速度、运动方向、列车异常情况、列车有效载荷等数据进行有效监测.系统运行安全、稳定.     

一种基于搜索策略的新算法

基于块匹配的运动估计是降低视频序列图像冗余度的一项关键技术,本文在简单描述块匹配运动估计原理的基础上,就运动搜索策略对提高运动估计算法的效率方面作了重点论述,并根据运动矢量概率分布特性提出了一种基于混合模板搜索的新算法,模拟实验表明,新算法在图像质量和搜索速度方面有较好的优势.     

基于C6416的匀速直线运动的模糊图像恢复

为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评价.实验结果显示:在主频600MHZ的DSP C6416实验平台上,对512×512 8位灰度测试图片先进行模糊处理,再通过该优化算法恢复.速度达到58ms每帧,而常规一维维纳滤波算法速度为90ms每帧,二维维纳滤波算法速度为253ms每帧.恢复质量三者相同.结果表明该算法每秒能处理17帧512x512 8位灰度图片.基本能满足实时性的要求.如果采用最新的主频1GHZ的DSP C6416芯片,处理速度预计能达到35ms每帧,能实现25帧每秒的实时性要求.