基于MSP430的肌电假手系统设计

在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

冰箱压缩机用直线电机的控制系统

提出了一种基于单片机的可控硅输入电压控制系统，包括同步脉冲电路、触发电路、隔离电路、显示电路、人机接口以及电流检测单元等。通过单片机控制可控硅的控制角，使系统的输入功率改变，从而使压缩机的起动平缓并具有连续可调的排气量。通过实验研究，表明该方案是切实可行的。     

嵌入式系统中高性能MCU控制器的设计与实现

提出了一种高性能MCU的控制器实现结构,利用一级流水线的预取址技术实现2时钟/机器周期,利用硬布线逻辑结构和多时钟体系结构以实现指令节拍发生器的功能.与传统8051相比,其速度大大提高,并扩展了标准8051的中断系统,具有实时、高速、多中断源的特点.利用Cadence EDA工具对电路进行了仿真,仿真结果验证了设计的准确性,并成功地在A ltera的APEX20K上通过了FPGA仿真.     

电容层析成像投影数据的采集系统设计

电容层析系统(ECT)可分为电容传感器阵列、投影数据采集系统和成像计算机三部分.通常的ECI系统中，每个电容极板都有自己的电容检测电路，对应于同一激励源的所有投影数据并行地转换成直流信号.研究了单片机控制的采用串行数据采集方案的ECT投影数据采集系统的设计.各极板共用一套电容检测电路，对应于同一激励源的所有投影数据串行地转换成直流信号，降低了硬件成本，消除了并行测量方式通道差异所带来的误差.论述了设计的整体方案、电容检测电路、极板控制电路、单片机单元电路和软件设计.给出了数据采集系统测试实验和ECT系统成像实验的结果.     

基于dsPIC30F6012三段式过流保护重合器控制器的设计

介绍了一种基于dsPIC30F6012单片机实现三段式过流保护、自动重合闸、就地遥控、永久性一次故障自动闭锁四种功能的简约型控制器的硬件、软件结构。该控制器结构合理、功能适用、可靠性高,与户外真空断路器配套使用,能对电力10 KV户外架空线路进行有效的保护和控制。     

MAX6951型LED驱动器及其应用

MAX6950/6951是Maxim公司推出的串行接口LED显示驱动器,内部集成16进制译码器和亮度控制器.介绍MAX6951的结构特点、工作原理及与LPC2214型ARM微控制器配合使用的软硬件实现.     

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。     

程控微量供液系统的设计与控制

介绍一种程控微量供液系统,可以为液滴分析系统提供流量稳定、可控的液体.该系统包括一个活塞式微量供液泵,单片机控制电路,以及基于LabWindows的上位机软件.通过特殊设计的机械结构,可以用一个电机实现活塞驱动和换向阀切换两种功能,从而降低了成本.单片机和上位机之间通过串口通信,可以用计算机操纵整个系统.     

ARM和CPLD实现温室多路数据采集控制系统

本文针对现代温室控制中数据采集点数多的问题提出了一种基于高性能ARM控制器和CPLD的多路模拟量、数字量采集与控制系统设计方案,并给出了主要软件设计思路和仿真结果。该设计比传统的温室控制方案具有更高的数据处理能力和灵活性。