基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

焊接接头韧度CTOD评定的适用性与允许值研究

对厚钢板两种焊接工艺焊接接头中的焊缝材料和热影响区材料进行拉伸试验。发现各自的拉伸曲线都可视为理想弹塑性，符合Wells提出裂纹尖端张开位移（crack tip opening displacemem，CTOD）理论的假设条件。因此，证明CTOD试验评定焊接接头韧度的适用性。提出确定钢结构焊接接头CTOD允许值的“母材参考法”和“类比法”，为在钢结构的设计和建造中合理地确定焊接接头韧度指标提供方法。     

Fractional order ultra low-speed position servo: improved performance via describing function analysis

In a reference of the previous work, a new systematic design method for fractional order proportional and derivative (FOPD) controller is proposed for a class of typical second-order plants. Simulation and experimental results in the reference show that, the dynamic performance and robustness with the designed FOPD controller outperforms that with the optimized traditional integer order proportional integral (IOPI) controller at normal speed. Furthermore, it is found that, for the ultra low-speed position tracking with a significant friction effect, the tracking performance using the designed FOPD controller is much better than that using the optimized IOPI controller. However, the reason of this advantage is unclear. In this paper, using the describing function method and Bode plots analysis, the observed advantage of the designed FOPD controller over the optimized IOPI controller, for the nonlinear low-speed position tracking system with friction effect, is explained with the theoretical analysis. This explanation for the priority of the designed FOPD controller is consistently demonstrated by the extended experimental results in this paper.     

电液位置控制系统中管道参数的优化和设计

针对电液位置控制系统中液夺放大元件与液压执行元件的连接管道，提出一种根据管道环节第一谐振点来优化设计管道参数的方法。经仿真和实验证明，用该方法设计得到的结果能够与系统形成最佳匹配关系，并在一定范围内提高了系统的响应速度。     

激光切割加工焦点位置的检测方法

介绍基于电容传感器的非接触式检测方法和基于差动变压器式传感器的接触式检测方法，并参考有关文献对焦点位置的其他检测方法作了较为完整的综述。     

网络制造环境下的远程控制系统研究

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求，提出了一种远程控制系统模型和结构，并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点，选择传输控制协议作为远程控制系统控制／反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时，采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明，设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制，还能降低时延对系统的影响。     

大跨度龙门起重机的精确位置控制

针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化，在定位控制中采用边界函数，在跟随控制中采用模糊控制和PID控制相结合的方法抑制干扰。实际的负载运行结果表明，采用了新的方法后，系统稳定性得到了很大提高。     

依据大型仪器设备配置状况合理设置管理岗位

工程实验技术人员的岗位核定是规范队伍建设的一项重要工作，合理设置大型仪器设备的管理岗位是其中的一个技术难点，本文依据北京师范大学的实际情况，对工程实验技术人员的岗位核定做出了有益尝试。     

3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析

研究3-PU^*U^*型平动并联机构的运动学分析问题。通过将该机构简化成运动等效的机构模型，得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比，并进一步对3-PU^*U^*并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析，给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。分析表明，该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性，是一种较为理想的实现三移动操作的并联机构选型。     

基于GOOSE网络的智能变电站变压器纵差保护方案

变压器纵差保护启动电流需要躲过正常运行时的不平衡电流,而不平衡电流主要由变压器有载调压分接开关挡位调节引起。当有载调压分接开关挡位调节范围大时,变压器纵差保护启动电流定值整定较高,影响了差动保护的灵敏度。文中提出通过智能变电站通用面向对象变电站事件(GOOSE)网络获取变压器调压分接开关的挡位信息,再根据调压分接开关的实际挡位自动调整纵差保护的平衡系数,消除变压器正常运行时挡位调节引起的不平衡电流。同时提出基于GOOSE网络的纵差保护整定方法,降低差动保护的启动电流和比率制动系数,并对纵差保护的动作特性进行了分析改进。实验结果表明,方案可提高变压器纵差保护的灵敏性及速动性。