状态时滞系统故障诊断问题的LM I方法研究

应用H∞控制技术，探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断（FD）问题。以残差对扰动信号L2增益体现其对扰动的鲁棒性，而以其对故障信号的L2增益体现残差对故障信号的灵敏度，研究基于状态观测器的FD系统设计线性矩阵不等式（LMI）方法，给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。     

周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外 部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制.问题可解的充分条件 是一类Riccati微分方程具有稳定化解,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINIMAX 控制恰为一个线性状态反馈.此外,还给出了闭环系统的性能指标的保证值.     

广义系统的H∞最优控制

研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该 系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个广义H2代数Riccati方程和两个广义 Lyapunov方程,分别给出该系统的一个标准H2最优控制器的设计及最优H2范数的计算.最 后用一个算例进一步说明设计方法.     

不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统，提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时，该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论，控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明，该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。     

广义系统的H2最优控制

研究连续广义系统的标准H2最优控制器的设计问题.利用线性分式变换方法给出该系统的所有稳定化控制器的参数化形式,从而借助于两个广义H2代数Riccati方程和两个广义Lyapunov方程,分别给出该系统的一个标准H2最优控制器的设计及最优H2范数的计算.最后用一个算例进一步说明设计方法.     

块H阵‖A^—1‖∞的上界和最小奇异值的下界

‖Ａ＾－１‖∞的上界与最小奇异值下界的估计是计算数学和其他许多领域中的重要且困难的问题，文中就具有广泛实际背影的大型块Ｈ阵获得了‖Ａ＾－１‖∞的上界和最小奇异值下界的估计。     

关于（T）Fuzzy积分的讨论

本文改进并推广了广义T-范数与广义S-范数的定义,建立了广义T-Fuzzy测度空间上的(T)Fuzzy积分,讨论并证明了这种积分的一些性质及收敛性定理。     

多项式H_∞范数的一种解析算法

多项式Ｈ_∞范数的一种解析算法黄永宣（西安交通大学信控系西安７１００４９）关键词：Ｈ_∞范数，多项式，解析算法１引言近年来，民范数及其优化理论已经在控制理论与应用的许多领域中得到广泛地使用．但是，现有的Ｈｔｏ范数的计算都是逐次逼近算法“’“，这种算法计...     

正定Hermite矩阵特征值的相对扰动界

给出了正定Hermite矩阵特征值的一个新扰动界,同以往的结论相比我们的界形式上更简洁而且新的扰动界在合同变换下保持不变。     

离散时间直接型模型参考自适应控制

本文针对一类离散时间系统, 研究了具有规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制 (MRAC). 我们重新证明了离散时间系统的输入与输出间的 Lp 范数与 L2δ 范数关系特性和离散时间的交换引理 1 与引理 2. 并建立了离散时间自适应律的性质, 定义了规范化信号, 把闭环系统中的所有信号与其建立联系. 从而, 正如连续时间系统一样, 以一种系统化的方法严格分析了离散时间 MRAC 方案的稳定性与收敛性.