关于非线性方程的一种Newton型解法的一个注记

本文就文献「２」中提出的关于解非线性方程组的一种Ｎｅｗｔｏｎ型迭代法的收敛速度问题，给出了一种较为直观的几何解释。     

基于图谱法的新型运动分岔并联机构型综合

多模式并联机构在航空航天、机械加工、医疗康复等领域均极具应用前景,但目前能够实现多模式的运动分岔并联机构类型较少,绝大多数运动分岔并联机构中含有变自由度性质的RER支链,为此基于图谱法综合了一类新型运动分岔并联机构且机构中含有4类变自由度性质支链与已有的RER支链不同。首先基于图谱法以机构初始位置两瞬时转动自由度线非共面且相互垂直为例对2T1R运动分岔并联机构进行综合,随后将机构含有的URR支链中和定平台相连接的R副轴线方向改变,使其具有2R2T和3R1T两种自由度性质。将改进后的URR支链配置方案应用到部分4自由度和5自由度支链中,提出另外三类变自由度支链,每种类别支链分别有4、12、32种。以机构中含有4类不同变自由度性质的支链为分类依据,综合出四大类同时具有2T1R+2R1T两模式新型运动分岔并联机构,共包括12种子类别;以第4类变自由度支链为例,将其引入到并联机构中,通过图谱法综合出具有3T1R+2R2T两模式新型运动分岔并联机构。     

荆门市实现住房小康的思考

党的十六大提出了全面建设小康社会的奋斗目标。“小康不小康,关键看住房”。处于中部地区和中等发展水平的荆门市,决心抓住这一重要战略机遇,加快城乡住宅建设步伐,在全面建设小康社会的进程中首先实现“住房小康”。 改革开放以来,荆门市住宅建设取得长足发展。一是住宅产业成为重要的经济增长点和消费热点,实现了由小经济到大产业的历史性突破。1993年至2002年的10年间,     

螺旋斜轧轧件长径比对轧件非圆体积的影响

螺旋孔型斜轧是一种轴类零件成形新工艺，具有效率高、质量好、材料利用率高等优点。由于变形机理特殊复杂，至今该技术只在形状简单零件上得到应用。轧制过程中，轧制直径压缩产生的非圆体积大小对解释轧件心部疏松原因、提高轧件尺寸精度、扩大斜轧技术应用具有重要的意义。轧件长径比是影响非圆体积的一个重要因素之一，采用数值模拟和实验相结合的方法，研究了轧件长径比对非圆体积的影响规律，模拟结果和实验结果吻合较好。这为实际生产提供了理论依据。     

一种4自由度并联机器人的位置正解分析

提出了一种新型4-RPTR并联机器人机构，该机构能实现空间的三维移动和绕Z轴的转动，是一种很有应用前景的机构。首先分析了机构的自由度，建立了机构的数学模型，运用连续法计算了机构位置正解，给出了数值算例并绘制了对应的三维机构装配简图。     

水泥矿山“长溜槽技术改造工程”的成功实践

水泥矿山大多为山坡露天矿。矿山采用长溜槽开拓方案,利用天然堑沟,将矿石溜放至山脚下再装车运输的情况不乏其例。虽然长溜槽开拓方案有利用自然高差输送矿石下山的优势,但是相应也带来安全与生产上的诸多问题。本文拟对水泥矿山采用长溜槽有关情况、长溜槽技术改造的方向、也对民和矿山"长溜槽技术改造工程"设计与施工一并做一介绍,以期对类似矿山能有所借鉴。     

功能小分子电致发光材料的研究进展

有机电致发光(OLED)是近年来国际上的一个研究热点。有机电致发光器件具存低压驱动、高亮度、高效率以及能实现大面积彩色显示等优点。本文综述了有机电致发光材料的发展过程,重点介绍了目前应用于有机电致发光的各类功能小分子电致发光材料,文末展望了OLED的应用前景。     

基于Java Web的图书管理系统

使用功能强大的Java Web开发技术,基于MVC机制的Struts框架,并通过Hibernate连接Oracle数据库,完成对图书管理系统的设计与实现。系统由前台的用户操作模块和后台的系统管理模块组成。该系统支持对海量图书信息数据的分类与管理,为图书阅读者提供了良好的借书环境,也为图书管理者提供了高效的管理平台。     

平面两自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析

基于一种平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动学解和机构的可达工作空间，分析了该并联机器人机构的承载能力，利用特例在其工作空间内绘制了承载能力指标性能图谱。这些图谱是该并联机器人的机构设计的重要参考依据。     

基于信息通信技术的燃气轮机远程预警技术研究及应用

为了提高燃气轮机运行稳定性及可靠性,基于信息通信技术,进行了燃气轮机远程预警技术的研究,并开发了以马田系统为理论依据的远程预警系统。实际应用表明,该系统能够提前预警人工无法判断的情况以及机组运行中潜在的危险,充分利用大数据对该状况进行原因分析且提供解决方案。该系统的成功运用,为燃气轮机的安全运行提供了保障,同时填补了燃气轮机远程预警领域的空白,具有一定的推广价值。