钛资源综合利用技术政策探讨

钛产品从原料经过深加工后分为：钛精矿、高钛渣、人造金红石、钛白粉、海绵钛、钛材(钛合金)等。其中高钛渣分为酸溶性钛渣和氯化钛渣,钛白粉分为硫酸法钛白和氯化法钛白。1 国内钛资源综合利用情况及主要问题对国内钛矿的生产,特别是对攀枝花钛精矿的综合回收问题,国家从“七五”就开始组织各院所攻关一直到“八五”,目前已取得令人满意的成果,生产顺利。但有不少小选钛厂仍在采用落后的生产技术,且生产规模也较小,这既浪费资源,又污染环境,必须加以治理和整顿。国内钛渣的生产技术攻关,从“七五”一直到“九五”都在进行,但目…     

阵列式智能气体传感器综述

在化工、石油、电力、环保等部门,以及城市煤气、液化气生产与使用中,迫切需要能够快速进行气体识别与组份分析的仪器,可监测有毒、有害、可燃性气体的种类与浓度.常用的气体分析手段——色谱法,操作手续繁、试验周期长,不能进行连续监测.采用气敏元     

GEOTL程序在三峡枣子树滑坡稳定性分析中的应用

GE0TL程序是最近研制开发出的大型结构工程与岩土工程三维非线性有限元程序包，在已经成功地解决了多个大型工程课题(如三块二期围堰，船闸高边坡等)的基础上，本文运用该程序对枣子树滑坡体的稳定性进行分析。     

如何选择合适的触摸屏?

随着电脑触摸屏技术的广泛应用大简化了计算机输入模式,使用者也不必对计算机有相当的认识或事先接受训练,仅需以手指触摸屏幕,即能启动计算机,或查询资料,或分析数据,比由键盘输入运作信号来得更简单快捷。难怪不少餐厅、快餐店、地铁/火车站售票处、银行自动出纳机等均陆续采用触摸屏这一新型技术,在提高工作效率之馀,亦以此现代科技来吸引更多的顾客。     

FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用

为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化.该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善.     

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像.     

一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。     

一种基于MEMS技术的轻小型爆炸物探测器研究

提出了一种基于MEMS技术的爆炸物探测器的检测原理及其制作方法,并研制出该探测器样机.对两种常见固态爆炸物梯恩梯(TNT)和黑索金的探测实验表明,它能够检测出微克量级的爆炸物微粒,检测极限约为1μg.该探测器较适用于对大宗可疑物品进行微克至毫克量级采样后的快速检测.     

嵌入式系统网卡驱动模型设计与实现

以嵌入式系统下网卡驱动的功能为出发点,提出了一种嵌入式系统下网卡驱动设计模型,通过在网络协议层与网卡驱动之间增加一个网卡驱动功能抽象中间层,有效地隔离上层网络协议与底层具体的网卡驱动,使得驱动实现的细节对上层协议透明。中间层作为网卡驱动的抽象层,在提供网卡驱动控制服务的同时,可实现网络层协议与驱动之间的交互;有效地简化网卡驱动的设计工作。通过在合适的平台上进行验证和测试,实验结果证明该模型能有效指导嵌入式系统网卡驱动的设计,网卡驱动能正确,可靠地工作,网络通信功能正常。