现场总线PROFIBUS-PA技术研究及产品开发

分析现场总线PROFIBUS—PA技术特点，对现场PA产品开发的技术路线进行探索。     

现场总线PROFIBUS-PA智能从站模拟量输入接口模块设计

应用于流程控制的PA仪表是FCS中的关键设备 ,它通过数据导线向现场仪表供电 ,依据现场要求 ,可在本安(Exia/ib)区域中应用 ,有着很大的市场需求。我们开发的PA通信接口卡 ,以OEM的方式嵌入到其现场仪表中。下面介绍其中模拟量输入模块部分。在PROFIBUS协议中 ,采用了西门子PROF     

用“过程能量组合”方法优化电厂热力系统的设计

本利用“过程能量组合方法”对某热电联产装置的热力系统的设计进行了改造，新方案取得了明显的节能效果。     

医用排牙多指灵巧手的结构参数优化设计

针对排牙多指灵巧手手指的工作状态,通过D-H坐标的建立,借助于雅可比矩阵和一些结构参数优化的评价指标,利用多目标函数优化的方法,并结合排牙工作的特点和多指灵巧手抓取物体的特性建立约束条件,对手指各项参数进行了优化计算.结果证明：此优化能有效减少灵巧手指的长度,使其各标准综合达到最优.得出了包括1个手掌、3个手指、9个回转关节的灵巧手结构.     

前列腺高精度穿刺机理及策略研究

针介入前列腺中,前列腺会产生漂移、变形以及针尖会产生偏转等问题。为了改善机器人操控穿刺针的定位精度,研究了振动、旋转穿刺软组织机理,建立针-前列腺相互作用力模型。利用制备的实验平台分别完成了振动穿刺和旋转穿刺效果评估实验;通过对上述实验结果的分析,提出了一种基于振动和旋转的高精度进针策略,并设计了相应的进针策略控制软件;最后,采用高精度进针策略完成了穿刺力评估实验,实验结果验证本文进针策略的有效性。     

您单位想申请优质产品奖吗?——简介汽油机创优申报方法

为了加速实现机械工业“三上一提高”的战略任务,鼓励企业努力生产质量好、成本低、消费少、技术先进、经济效益高的产品,国家经委制订了“中华人民共和国优质产品奖励条例”。机械工业部据此于1985年3月颁布了“机械工业部优质产品暂行管理办法”。为便于汽油机生产企业申报优质产     

压铸铝合金ADC12在较高浓度H_2SO_4溶液中阳极氧化过程及氧化膜的特点

对比在普通浓度（1.5GM/L）H_2SO_4溶液中ADC12试验片阳极氧化试验过程及生成的氧化膜的部份性能,叙述了在较高浓度（13G/L）H_2SO_4溶液中 ADC12电解过程及生成的氧化膜的某些差异及特点。     

从可靠性试验看当前国产摩托车发动机产品的质量

本文主要阐述了近二年来在对部分国产摩托车发动机产品进行质量检测中，尤其是在可靠性检测中暴露出来的质量问题；同时也提出了提高产品质量的一些粗浅看法。     

多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计

为了满足多操作机排牙机器人实现人类全口义齿排牙对实时性和准确性的需要以及解决对大批量步进电机进行控制的难题,提出采用主从式单片机控制方案,开发了基于MSP430单片机的多操作机排牙机器人下位机控制系统。详细介绍了多操作机排牙机器人的结构及工作过程、多操作机排牙机器人下位机控制系统的硬件实现和软件系统。实验结果表明,该控制系统设计合理,具有控制精确、开放性好、可靠性高等优点。