气垫技术在大港人工岛钢模运移中的运用

论述了大港油田运用气扩建技术将700．8t人工岛钢模运移距离海岸线4125m海域进行垫升、拖航、定位,试验研究的全过程,该项技术的成功填补了国内的空白,整体技术达到了世界水平,其关键参数的选择和运用,为解决滩涂（或沼泽地）大型物体的运移提供了一整套运移装备及与之相关的技术和经验。     

过程控制装置（第二版）

本书是北京市高等教育精品教材，从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、调校使用等重点内容出发，精选素材，主要介绍模拟式仪表、数字式仪表，集散控制系统、现场总线、气动调节阀等相关内容和知识；引进CS3000集散控制系统的新内容，突出重点，强化基础，理论联系实际，力求系统性和完整性。在每章最后还针对各章内容精选大量习题和思考题，介绍了相关实验指导原则，供广大读者学习参考。     

现场总线Profibus-PA关键技术研究及产品开发

本文阐述了现场总线Profibus-PA的关键技术,并以此对PA产品开发的技术路线进行了探索。     

SSE—1型包装自动线的PLC控制

介绍了ＳＳＥ－１型包装自动线的组成，分析了其工作过程，采用Ｆ１系列可编程控制器对该包装自动线进行了控制系统设计，给出了控制电路局部图。     

柔性针穿刺路径规划综述

针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势.     

基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究

基于前列腺磁共振图像(MRI)特征信息及其病变好发特定区域等先验知识,针对前列腺内外轮廓全分割问题,提出基于边缘距离调整水平集演化(DRLSE)的前列腺MRI两步分割方法。在构建统一水平集能量函数的基础上,第1步基于前列腺MR的T1(纵向弛豫时间)图像实现其外轮廓分割,第2步在外轮廓约束限定条件下,基于前列腺MR的T2(横向弛豫时间)图像实现前列腺的内部轮廓分割,进而完成前列腺内外轮廓的全面有效分割。设计了前列腺分割的人机交互界面,对10个前列腺病例MR图像(含正常、增生和癌变共30幅)进行了分割实验研究,并采用Dice相似性系数(DSC)对分割结果进行评价分析,DSC值达到90%以上。实验结果表明,所提出的基于边缘DRLSE的前列腺MRI两步分割方法能够有效地实现前列腺内外轮廓的全面分割,非常接近于临床专家手动分割的理想结果,对前列腺疾病的临床诊断和治疗有较好的参考价值。     

果胶/AMP-Zn微球的制备及对Cs 的吸附性能

采用溶胶-凝胶法,以Zn2+为交联剂,将磷钼酸铵(AMP)通过静电注射装置包埋于果胶中,制备了果胶/AMP-Zn微球吸附剂,用于放射性废水中Cs~+的去除。系统探讨了不同pH、吸附剂质量、接触时间、Cs~+质量浓度、温度及共存离子对果胶/AMP-Zn去除Cs~+的影响,并利用SEM、FTIR和XPS分析了吸附机理。结果表明:果胶/AMP-Zn可在pH=3~11内使用,耐酸碱性能良好,且在25℃、pH=5、Cs~+质量浓度为120 mg/L、吸附剂质量为0.05 g、接触时间为330 min的条件下,吸附剂的吸附量为41.837 mg/g;共存离子K+、Na+、Li+、Ca2+和Mg2+对Cs~+的吸附影响不大,说明该吸附剂具有较好的吸附选择性;热力学和动力学研究结果表明:此吸附过程符合Freundlich等温吸附模型和准二级动力学模型,且是一个自发放热的过程。果胶/AMP-Zn吸附Cs~+的吸附机理可能是Cs~+与AMP上的NH4+发生离子交换作用。     

谈谈SLPC调节器在应用中的几个问题

介绍了ＳＬＰＣ调节器在实际使用中应注意的几个问题。     

机器人多指灵巧手的结构型式的优化分析

本文对目前已经制造出的几何典型的多指灵巧手的结构进行了分析,对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析,提出了完成一任务的通用的多指灵巧手的最优结构型式,并对其进行了具体的结构设计,给出了三维视图。     

HG-75/5.3-L·HM3型循环流化床锅炉调试及运行

介绍了赤峰富龙热电厂HG - 75 / 5 3-L·HM3型循环流化床锅炉的特点、调试和运行中存在的问题及解决措施。