模块化模型相容性分析方法研究

对多领域建模与协同模型的相容性分析是系统仿真设计中的一个重要部分.针对陈述式物理建模语言模型的检验方法,都是从整个模型出发,研究模型内所有方程和变量之间的关系.但是当系统所包含的方程和变量比较多时,方法在分析过程中容易出错.现提出了一种以模块为研究对象的模型检验的新方法.它将系统划分为多个子模块,将各个模块内部和模块之间的约束关系表示为二部图的形式,以DM分解为基本算法,来分析模型的约束性,从而确定系统模型的正确性.由于每个分析过程只涉及一小部分方程和变量,因此,大大减小了出错的几率.通过一个分析实例,描述了模块化模型检验方法的具体实现.上述分析方法结合了Modelica建模语言的特性,层次清晰.     

三维磁阻式电子罗盘的研制

利用三轴磁阻传感器和两轴倾角传感器研制三维磁阻式电子罗盘.三轴磁阻传感器HMC1043测量地磁场的3个分量,倾角传感器SCA100T测量罗盘的翻滚角和俯仰角,2只传感器的信号经过电路处理后传入单片机中,再通过RS-232接口输入到计算机进行计算处理,计算机终端采用VC编制的界面来显示罗盘的方位角和翻滚、俯仰角.系统采用了低功耗的置位/复位电路来保证磁阻传感器的灵敏度.最终电子罗盘的方位角精度达到0.5°,方位角分辨率达到0.1°.     

双向横向热执行器结构设计

在传统非对称冷热梁结构横向热执行器的基础上,提出了一种能实现双向横向运动的热执行器.采用对称结构设计,主要由折叠柔性梁、直柔性梁、宽梁和连接梁构成,通过选择加热臂,可以控制结构的偏转方向,实现双向推挽运动.在典型尺寸下,仿真结果显示,在20 mW驱动作用下,产生的末端位移9.55 μm,驱动力9.4μN,其性能与单向横向执行器相当.同时还进行了结构优化分析.     

基于nRF905仿变形虫机器人无线控制系统设计

提出一种基于射频通信的仿变形虫机器人无线控制系统设计．其无线功能主要通过射频芯片nRF905完成。利用C8051F410单片机作为微控制器,用以配置nRF905以实现对控制信息的无线发射和接收功能。测试结果表明,该控制系统方案能很好的工作,使得仿变形虫机器人在一些非结构环境下运动成为可能。     

高效混合设备在钛白盐处理工艺中的应用

1前言目前,国内绝大部分硫酸法钛白生产厂家盐处理工艺均采用传统工艺：水洗、漂洗合格的倔钛酸在水洗、漂洗打浆槽中加水打浆（浓度在300g4左右）,用离心系送至盐处理锅内,将预先配制成一定浓度的钾盐、磷酸等盐处理剂技配方要求计量后分批加入盐处理锅内,整个处理过程采用效益低下的框式搅拌。处理好的浆料输送到盐处理上片地,采用真空叶滤机重新上片、打浆,最后用挤压泵送到偏钛酸贮槽．其流程如下：该工艺存在如下缺点。！、传统盐处理设备采用老式的框式搅拌,用小功率电机（5.5kW）混合,剪切效率低下．搅拌强度小、处理周期长…     

一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模

针对无人驾驶汽车半物理仿真试验对运动模拟系统精度要求高的特点,给出一种以3-RPS并联机构为基础的改进型3自由度并联机构.与3-RPS并联机构相比,由于该改进型并联机构中的被动约束承受了3-RPS并联机构中驱动器所承受的沿其转轴方向的力,因而改善了驱动器的力学特性.根据该并联机构的结构,建立运动学方程.基于Newton-Euler方法建立动平台的动力学方程.根据力矩平衡原理分别计算出同时垂直于驱动器及其转轴的分力以及同时垂直于被动约束上部及其转轴的分力.依照功率守恒原理计算出沿被动约束上部的力.驱动器的驱动力以及被动约束沿转轴的力即可求出.此计算方法对少自由度并联机构的动力学求解有借鉴意义.     

岩溶发育程度的小区划评价方法

岩溶作为一种特殊的工程地质现象,其发育程度的评价是工程设计的重点之一.根据黄石冶钢220kV变电站岩溶地基工程实例,将工程场地划分为若干个小区域,并采用Surfer软件绘制溶洞面密度等值线、场地基岩面三维等值线以及钻孔遇洞率等值线图,结合绘制图形与实际数据进行分析,对场地岩溶发育程度做出小区划评价,为工程优化设计提供依据.     

氮氧自由基催化醇选择性氧化反应的研究进展

醇选择性氧化成醛或酮的反应是有机合成中一个重要的研究领域,氮氧自由基(NO·)具有强氧化性,在加快产物醛或酮转化的同时,能有效地防止酸生成,是当前研究较多的醇催化氧化反应活性中心之一。主要介绍了含NO·结构催化剂体系催化醇选择氧化反应的研究进展,对含氮氧自由基结构化合物组成的均相及多相催化剂体系进行了归类总结,分析了催化醇氧化反应的方法及工艺条件方法的优缺点及反应机理,并展望了今后的研究发展方向。     

岩体节理大小估算新方法研究

 节理大小主要指节理空间延伸范围,对于节理泊松圆盘模型,节理大小可以用圆盘直径表示。Warburton的方法需要先假设直径的分布形式,理论上正确,但并不实用。不假定节理直径的可能分布,提出一种新的方法估算节理直径分布,该方法在已知节理迹长分布基础上,通过设定不同节理直径平均值初值,计算相应节理直径分布,得到不同节理直径平均值初值和数值计算节理直径平均值之间的相对误差。分析相对误差与节理直径平均值初值之间的相互关系,当误差为0时,得到数值计算最佳节理直径平均值,从而获得相应节理直径分布。采用节理直径负指数和对数正态分布2种理想分布来验证数值方法的有效性,结果理论节理直径平均值和数值计算节理直径平均值之间的相对误差很小,且节理直径分布和理论节理直径分布一致。通过理论节理直径平均值和标准差变化对数值方法进行参数分析,研究数值方法计算节理直径分布的适用性。在节理直径平均值较大而标准差较小条件下,利用数值方法,所得节理直径分布更加准确。利用该数值方法研究节理直径分布简便实用。将该方法应用于我国高放废物处置库预选区甘肃北山芨芨采石场结构均质II区,获得该区岩体节理直径分布。