3D视觉和扫描技术在内星轮冷精整生产中抓取和测量应用实例

在传统工业生产快速朝着智能化和数字化转型发展的今天,各类智能化技术层出不穷;随着近些年3D视觉以及3D扫描技术的不断发展和成熟,相关的技术也越来越多的被运用到智慧物流、快速扫描测量、AI等领域;3D视觉技术能帮助传统工业机器人完成更加复杂的动作,并通过算法实现深度学习,并具备快速计算运动路径的能力;比如依靠3D视觉技术,实现工业机器人对于上、下料动作路径的运算,实现物料的无序抓取,被抓取的物料可以随机无需排列摆放,这在以往工业运用中是难以实现的。     

常温挤出糖霜3D打印机设计

目的:设计一款满足安全、卫生、操作便捷、结构性能稳定等要求的糖霜制品3D打印机.方法:打印机主要包括机械结构和控制系统,机械结构方面采用龙门架结构,并对传统的打印料罐进行改良.控制系统采用“工控机+运动控制卡”的模式.结果:该打印机可快速更换料罐(30s内),打印机成型速度快(≥5000mm/min),速度可调;成型精度控制在1mm 以内;成型件的强度、膨胀率和表面粗糙度指标均较好.自带光源的图像识别及处理系统能够识别产品形状、个数及完整性等.结论:改良后的料罐提高了半流体食品打印的卫生性、生产效率,且便于耗材的更换,能加工出复杂糖画模型以满足造型独特的个性化糖艺制品的需求.     

VR虚拟实验室模型建设方案设计

随着VR软件和硬件技术在近几年得到质的提升,VR技术也越来越贴近人们的生产生活.VR技术广泛地用于商业游戏、环境模拟、线上和线下教育、远程虚拟医疗等领域.在教育行业目前有很多的虚拟实验室和模拟实训得到设计和开发.本文探讨了以3DS MAX等为主要设计开发工具的虚拟实验室模型建设方案的开发设计工作.     

Dasen16i系统在双通道车床上的应用

Dasen 16i系统经过近些年的发展,随着功能越来越完善,在国内使用越来越普遍。以新型的双通道立车应用为案例,介绍PLC轴搜索开始功能的使用、主轴/C轴的转换、双刀架控制、系统间两个X轴的防撞解决等。从产品开发起到产品完善所涉及到的系统特殊功能和使用经验进行了说明,为以后使用这些功能的用户作参考。     

分子荧光法测定茶叶中的硒含量

硒是人体生活必须的微量元素之一,具有多种生物功能,可以促进抗体的合成,提高机体免疫力,解除有毒物质毒性的作用,人们愈来愈关注茶叶中硒元素对人体的益处。本文采用分子荧光法测定茶叶中硒含量,通过单因素试验确定最佳工艺条件:最佳的pH值范围为1. 5～2. 5,DAN溶液用量为5 m L时最好,最优水浴反应的时间为5 min,最佳的环己烷萃取量为6 m L。在此条件下对茶样消解测得每克茶叶中含有210 ng硒。     

某超限框架-剪力墙结构中的框架柱在罕遇地震作用下的压弯性能评价

利用PERFORM-3D软件,采用动力弹塑性时程分析方法,文章对上海某超限框架-剪力墙结构进行了动力弹塑性时程分析,对其中的框架柱在变形较大的shx4波作用下的压弯性能进行了评价,并判断符合"大震不倒"的抗震性能目标。