具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H∞输出反馈控制

针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域, 考虑系统具有方差和区域极点约束 的输出反馈控制器设计问题. 为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件. 然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件. 在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H-infinity性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限. 接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程. 最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性.     

提高排球普修课扣球教学效果的方法和手段

正面扣球是排球教学中的主要教学环节与难点,文章着重分析了扣球技术的教学方法与重点环节,并结合实际教学经验,提出合理性建议。     

水下无人航行器自主检测方法研究

自主检测技术是实现水下无人航行器(Underwater Unmanned Vehicle,UUV)智能化的关键技术,是无人航行器能够自主执行水下预警、目标跟踪等任务的前提。针对当前基于均值类和有序统计类恒虚惊(Constant False Alarm Rate,CFAR)技术的自主检测方法在背景起伏严重、多目标情况下,背景噪声统计特性估计不准确、自主检测性能下降的问题,文章提出了一种基于方位-时间二维参考窗联合有序截断平均算法的自主检测方法。首先,该方法设计了一种方位-时间二维参考窗,解决了一维参考窗检测参考样本过少、噪声统计量估计不准的问题;其次,采用有序截断平均算法估计背景噪声统计量,对起伏背景进行均衡;最后,利用背景噪声均值和方差构造恒虚警检测器,采用检测前跟踪技术,实现起伏背景下、多目标自动检测与跟踪。湖上试验结果表明,在水下无人航行器的自噪声干扰下,该方法对多目标依然具有较好的自主检测效果。     

电子束冷床(EB)炉熔炼TC4合金组织与性能研究

在前期大量试验基础上,应用电子束冷床(EB)炉一次制备工业化TC4合金扁锭,通过多点取样进行合金扁锭的成分分析,表明所制备的合金铸锭满足国家标准对TC4合金成分均匀性的要求,证明国内已经完全掌握TC4合金EB炉熔炼过程中的元素挥发和控制技术,可以一次熔炼制备TC4合金。应用该铸锭,进行不同变形方式、变形量的加工试验,并对加工的样品进行典型热处理,结果表明在加工的初期和中期,不同变形方式和变形量对本实验EB炉制备的TC4合金扁锭组织影响显著,但不同组织状态下合金力学性能差别不大。随着变形的继续深入,组织差异性逐渐减小,但性能差异性增大。这种不同于常规用电弧炉制备TC4钛合金的规律,可能与EB炉熔炼方法所特有的性质有关,需要进一步研究。     

河道采砂管理船载监控终端研发

为加强对持证采砂船只采砂活动的监管,提出一款成本适中、功能实用、安装于持证采砂船只上的船载监控终端,该装置支持定点、定时、定功率开采监控及采砂量无线远传功能,可对采砂过程实施有效监视、控制。该船载监控终端支持数据存储转发功能,保证了无线通信的可靠性。监控终端采用的低功耗设计策略,提高了装置硬件平台的可靠性。     

150t/h循环流化床锅炉燃烧系统的建模

通过调研某发电厂循环流化床锅炉,利用从该电厂获得的历史数据以及现有的数学模型,采用MATLAB工具箱建立了传递函数模型,在此模型基础上通过仿真研究循环流化床锅炉燃烧系统的动态特性.主要研究给煤量、一次风、二次风等输入量与床温、主蒸汽压力、主蒸汽温度、炉膛出口烟气含氧量等输出量之间的关系,给出了可用于控制系统设计的燃烧系统的传递函数阵.仿真结果表明,所建立的模型能准确地反映系统的动态性能.同时分析了影响动态特性的因素,为循环流化床锅炉燃烧系统的控制策略研究建立了平台.     

基于μClinux的网络构件的设计与实现

主要介绍32位微处理器S3C44BOX和嵌入式操作系统μClinux的开发和研究,提出了ARM和μClinux实现以太网通信的一种方案,即一套基于嵌入式操作系统的嵌入式网络软件开发平台,在此平台之上.可以方便进行嵌入式应用系统的开发.     

无刷直流电动机的反电势积分法位置检测技术研究

文章提出了一种无位置传感器无刷直流电动机的控制方案。该方案采用反电势积分法获取转子位置信号,对不同转速下反电势检测电路的相位偏移进行补偿控制,并通过升频升压法实现无刷直流电动机的外同步开环启动,从而实现了无刷直流电动机的无位置传感器控制。实验结果验证了该方案的正确性。