电磁铸造铝扁锭的电参数计算与选择

针对电磁铸造铝扁锭中，感应器－铸锭系统的电磁参数Ｒ、Ｚ、Ｘ进行了计算，计算结果与实测数据相符，并在此基础上对电磁铸造中使用的中频电源各项参数进行了选择，为中频电源和结晶器的设计提供了理论根据。     

测量熔融金属内流速的磁性探头（2）

测量熔融金属内流速的磁性探头（２）ＲｅｎｅＲｉｃｏｕａｎｄＣｈａｒｌｅｓＶｉｖｅｓ曹志强译武红林校２探头的说明图４所示探头基本上是由一圆柱形永久磁铁ｍ和置于其半高处的一对或两对相对布置的电极构成的。镶于探头杆的外套ｃ是用来固定磁铁和电极的，电极除端头...     

线损精细化管理在设备全寿命周期成本评估中的应用

线损精细化管理数据用于配电网设备全寿命周期成本(LCC)评估中,可提高LCC计算的准确性。介绍了上海市电力公司线损精细化管理工作的现状,通过分析LCC评估原理,建立了配电网设备的LCC评估模型。以某台35kV变压器为例,分析了采用线损精细化管理数据和采用经典参数计算的不同评估结果。     

铅白铜水平电磁连铸坯宏观组织及宏观偏析的研究

研究了水平电磁连铸铅白铜棒材在不同电流120～200A、不同频率10～50Hz时铸坯宏观组织的变化,并对其机理进行探讨。而且将未加磁场时的铸锭与水平电磁连铸生产的铸锭进行了比较。结果表明,在电磁场的搅拌作用下,铅白铜合金棒材的凝固组织发生了很大的变化,表现在铸坯组织的细化和等轴晶范围与比率的上升,同时抑制了合金元素Pb的宏观偏析;搅拌后宏观组织主要由等轴晶组成,最后凝固区由靠近上表面(中心线上方11.5cm处)下移到铸锭几何中心位置。最终:电磁场频率为25～30Hz搅拌效果略好,电磁场强度在160A效果最好。     

一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述, 针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真 和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真 和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.     

基于单片机的自适应等精度频率测量

在电子测量中,频率是重要的测量量之一。本文以单片机为核心实现高精度、宽范围的自适应频率测量。由于无需增加外部逻辑器件控制闸门,同时测量结果直接由上位PC实时显示,因此系统具有体积小、可靠性高、功耗低以及便于应用等特点。测试结果表明,在0.1Hz—1MHz范围内,最大相对误差为0.82%(50Hz处),最大绝对误差为48Hz(800kHz处)。     

不确定环境下多机器人的动态编队控制

提出了一种不确定环境下多机器人的动态编队控制方法．通过队形参数矩阵确立多机器人之间的相对 位置关系,将全局队形控制问题转化为跟随机器人离轴点对虚机器人（与领航机器人运动方向一致,且对领航机器 人保持期望的相对距离和观测方位角）离轴点的跟踪．基于建立的跟随机器人和领航机器人之间的误差跟踪系统模 型设计相应控制律实现队形保持,并提出了防止机器人与障碍物及其它机器人碰撞的避障策略．仿真结果表明了所 提方法的可行性和有效性．     

微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.     

字幕制作工具——Path Text

在多媒体制作和影视后期制作中,吸引人的动画字幕会为你的作品增色不少。但为了实现创意思想,常会使你大费周折。Adobe公司提供的Path Text Plug-in For Adobe After Effects,能让你的字幕动画制作变得轻松自如。 Path Text软件不能独立运行,目前只能当作Adobe公司的后期合     

IBA网络管理系统的设计及诊断系统的实现

随着InfiniBand协议的日益流行,相应的网络产品也越来越多.应用规模的增加,也随之带来新的问题,如何管理、测试和维护这种新兴网络,已经成为工程师面前的新课题.IBA协议支持各种形式的网络拓扑,不同的管理维护策略适用于不同的网络;研究了多种网络结构后,对一种树形的网络拓扑,给出了网络管理系统的设计及其中诊断系统的实现策略.