上海世博后滩公园 城市景观作为生命系统

世博后滩公园为上海世博园的核心绿地景观之一,位于“2010上海世博园”区之西端,黄浦江之东岸与浦明路之间,南临园区新建浦明路,西至倪家浜,北望卢浦大桥,占地14ha。场地原为钢铁厂（浦东钢铁集团）和后滩船舶修理厂所在地,2007年初开始,由北京大学教授俞孔坚领衔土人设计团队设计,2010年5月建成。设计者倡导足下文化与野草之美的环境伦理与新美学思想,     

基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪

对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。     

Bluetooth技术体系及其设计应用技术

Bluetooth是一种先进的短距离无线数据和语音通信技术规范，在Bluetooth设备之间可方便地建立低功耗的无线特别链接，形成个人Piconet和Scatternet。本文介绍Bluetooth的技术体系及协议栈结构和Bluetooth软件 硬件设计的实现方案，并给出了Bluetooth模块的设计应用实例。     

矿物填充剂对沥青油毡的影响

沥青纸胎粉面油毡,是建筑材料中极为重要的柔性防水材料,它是由纸胎、浸渍材料、涂盖材料、撒布材料等组成。在检测中,6项物理性能及外观指标,代表沥青纸胎油毡的质量,影响这些物理性能的原因,除了原纸质量,浸涂油温度及软化点之外,     

Ge/Si(100)界面互扩散的喇曼光谱

利用喇曼光谱研究了不同温度下在Si(100)衬底上异质外延Ge层由于扩散引起的Ge/Si异质结界面互混以及表面活化剂Sb对其的影响.结果表明表面活化剂Sb的存在大大抑制了界面的互扩散,在650℃下也没有观察到明显的界面互混.没有Sb时,在500℃下已存在一定程度的界面互混,界面互混程度随外延层生长温度的增高而增强.这种互扩散的差别与成岛生长时应变释放有关     

硼原子对Si(100)衬底上Ge量子点生长的影响

研究了硼原子对Si(100)衬底上Ge量子点自组织生长的影响.硼原子的数量由0单原子层变到0.3单原子层.原子力显微镜的观察表明,硼原子不仅对量子点的大小,而且对其尺寸均匀性及密度都有很大影响.当硼原子的数量为0.2单原子层时,获得了底部直径为60±5nm,面密度为6×109cm-2,且均匀性很好的Ge量子点.另外,还简单讨论了硼原子对Ge量子点自组织生长影响的机制.     

节气门开度传感器测控平台设计

为满足汽车传感技术实践教学的要求,设计了一种新的节气门开度传感器测控平台。该平台以DSP系统为核心,包括节气门开度传感器、节气门工况模拟装置以及上位机。DSP接收上位机设定开度值,与当前开度比较后驱动舵机,带动法兰轴到达设定开度。测试结果表明,实验台能够逐步平稳地达到期望开度。实验台人机界面友好,操作简单方便,为汽车节气门开度传感器参数标定、舵机控制、虚拟仪表等相关实践环节提供了良好的实践平台。     

优质氧化沥青研究

我国沥青原料的性能较差,需改性才能适用于油毡生产工艺。作者分析了普通氧化沥青,调合氧化沥青,催化氧化沥青和调合催化氧化沥青性质改变的情况,特别对沥青的针入度和低温柔性作了具体研究,认为调合催化氧化对改变沥青的性能效果最优。     

车载充电机控制器前馈补偿控制特性分析

课题设计了一种电动汽车用车载充电机的前馈补偿控制电路,分析了车载充电机控制器的前馈补偿原理,利用matlab建立了有、无前馈补偿控制的仿真模型。仿真和样机实验结果表明,在车载充电机控制器中引入前馈补偿控制,可以明显减小直流母线电压纹波,提高系统的动态响应速度。     

一种应用于车载充电机的正斜率补偿电路设计

通过介绍电流模式控制车载充电机的工作原理,分析了斜率补偿控制对提高系统动态响应速度的影响机理,以KA3846控制芯片为例,设计了斜率补偿电路,并给出了斜率补偿电路的实际测试结果。试验结果表明,斜率补偿控制提高电路动态响应速度的同时增强了系统的稳定性。