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机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于Newton—Euler方程,根据Timoshcnko弹性理论提出了空间运动机器人运动弹性动力学(KED)建模的伽辽金变分法。该模型全面考虑了各杆件(不一定为细长杆)的所有弹性变形(拉压、剪切、弯曲、扭转)均布质量、集中质量及刚体运动与弹性振动间耦合作用的影响,更准确地描述了机器人弹性振动。 相似文献
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三阶色散对高斯脉冲在单模光纤中非线性传输特性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
应用变分法,研究了三阶色散对高斯脉冲在单模光纤中的非线性传输特性的影响,导出了高斯脉冲参数的演化方程组。在此基础上,讨论了三阶色散和初始啁啾对脉冲宽度的影响。 相似文献
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本文用保角变换和变分法相结合,算出Y形退磁铁氧体结的谐振频率,还算出开关各部分的阻抗变化。这些计算都为x,Ka波段的开关所证实。 相似文献
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本文从退化壳理论[6]出发构造了任意曲面壳体的四边形有限元线法[1][2]单元。该单元满足 连续,为协调单元。对于所构造的单元,本文从最小势能原理出发推导出用该单元作壳体静力计算的控制微分方程和边界条件,得到一致的线法方程体系。全文共分两篇,此为上篇,主要介绍基本理论,数值算例将在下篇中给出。 相似文献
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为了提升直流电动机起动效率,对其起动进行变分,得到唯一的转速下凹抛物极值轨线。通过仿真比较,验证此为最低能效的轨线。故而考虑其他几种起动轨线以寻找出能效最优的轨线,尤其是与变分极值轨线相对偶的凸抛物轨线,经仿真验证其为高能效轨线。另外经仿真验证,恒定高电流的简单起动方法也可以进一步提升效率。 相似文献
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