矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

电力监控系统高级持续性威胁感知研究

针对传统电力监控系统云模型不确定度的特征量之间无差异，导致其威胁感知误差较大的问题，研究一种新的电力监控系统高级持续性威胁感知方法。建立威胁态势模型，提取电力监控系统高级持续性威胁因子，输入带有自我属性值和矩阵输出的威胁指标向量值，通过分析控制系统检测到的威胁数据得到威胁系数，应用映射理论，描述电力监控系统形成持续性威胁的因素，并引用人工智能领域的云模型方法，建立电力监控系统的威胁云模型，在监控系统上建立一个多层次的防护体系，提高威胁感知准确性。实验结果表明，在多次感知中，所研究方法威胁提取效果更好，且误差小于传统方法，其应用有效性更高。     

提高关联成像重构质量的研究

比较基于压缩感知关联成像(CGI)与伪逆关联成像(PGI)两者之间的成像效果差异,探讨形态学权重自适应对关联成像去除噪声的效果。选择不同的图像,通过MATLAB软件开展仿真实验,对目标图像分别采样64、256、512、1 024、2 048、3 000次,首先通过关联成像、基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像三种方法重构图像,再对比压缩感知与伪逆两种方法重构图像的效果,以峰值信噪比(PSNR)、相关系数(CC)为量化指标,将基于压缩感知关联成像与伪逆关联成像在不同采样次数下进行对比分析。同时,通过实验分析形态学权重自适应去除关联成像中噪声的效果。伪逆关联成像在低次数采样的情况下比基于压缩感知关联成像的成像效果更好,在高采样次数下,基于压缩感知关联成像的成像效果更好。在实际重构中压缩感知关联成像重构的图像仍有噪声,形态学权重自适应可以有效去除关联成像实验中产生的噪声。     

巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

居住密度概念建构

居住密度既能简化为单一数据指标,又能综合反映城市居住空间的分布、强度、紧凑、动态等,甚至与品质、舒适度等主观感知紧密相关,它不再是一个精确的物理概念或反映特定问题的指标,而变成了一个广义的概念。然而,目前的决策者、学者、规划师以及普通市民对居住密度概念的认识尚不全面和清晰,导致无法真正厘清其定义、计算、概念及与其他要素间的相互关系。文章旨在通过梳理居住密度的定义与演变,从居住密度的度量与可视化、居住密度的感知和居住密度的规划与设计三个方面,完成对居住密度的概念体系的建构——它不仅仅是一个计算度量的指标,更是一个衡量、评价居住环境的综合指标。     

基于核协同数据精准感知的社会信息网络演化、建模及突发检测研究

目前,社会计算和面向网络化社会的研究在许多国家都被提升到了国家战略层次,成为了学术界的研究热点和前沿课题。社会信息网络(SIN)作为社会计算的重要研究内容也是我们应该关注的对象。内容包括数据精准感知型核协同SIN构建、多维协同感知型SIN演化分析、动态SIN建模和SIN上的突发检测进行了系统描述,不但可以为SIN研究提供理论支持,而且也可为涉及社会和谐发展的SIN上的突发检测应用提供新方法。     

协作频谱感知研究及其面临的问题和挑战

频谱感知是认知无线网络(CRN)中的关键功能，其可以识别空闲频谱以提高频谱利用率且避免对授权用户产生有害干扰。然而，由于多径衰落，阴影，接收机不确定性等各种问题带来的重大挑战，导致授权用户的检测失败。利用协作频谱感知(CSS)技术可以最大限度地减少这些问题的影响，并通过利用空间分集来提高检测性能。本文首先介绍了认知无线网络和频谱感测技术的简要历史，然后对协作频谱感知进行了简要的研究，讨论了协作频谱感知的不同类型、技术、协作模型、特征比较，并分析了一些前期研究方案及其所面临的挑战。     

基于在线评论的文化遗产景区国际形象感知研究——以西湖景区为例

丰富的历史文化遗产不仅是古老中国文明的象征,也是现代中国对国际游客的吸引力所在。进行文化遗产景区国际形象的研究,对挖掘资源的旅游价值和文化价值有重要的现实意义。尽管网络用户生成内容(UGC)被广泛用于景区的本土形象研究,其在跨文化形象研究中的价值则多被忽略。以世界文化遗产杭州西湖景区为对象,基于猫途鹰网站的676条游客英文点评文本,使用KH Coder可视化文本分析软件对其国际形象进行分析和解读,发现西湖景区国际形象的一系列特征和问题,并提出相应的发展策略。研究结果也表明,UGC和可视化分析工具在景区形象跨文化研究中具有重要的价值。