基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究

目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求.     

微胶囊化相变材料的制备与评价方法

微胶囊化相变材料(MCPCM)是将微胶囊技术应用于相变材料而形成的新型复合材料,具有广阔的应用前景,现已成为相变材料应用研究领域的热点。该文综述了MCPCM的4种主要制备方法——原位聚合法、界面聚合法、凝聚法和喷雾干燥法的原理及国内外研究情况。总结了MCPCM的评价方法,将文献中常见的评价指标分成了两类,即"与制备有关的评价指标"和"与应用有关的评价指标",并介绍了相应的表征手段。指出了MCPCM在选材、制备及评价等方面存在的问题和今后的研究方向。     

以石墨为母体的硅碳核壳复合负极材料的制备及性能研究

通过喷雾干燥和高温热解法,成功制备了不同有机碳源包覆的硅碳核壳复合负极材料。用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)表征了材料的组成和形貌;用恒电流充放电(CC)、循环伏安(CV)和交流阻抗(EIS)表征了硅碳核壳复合材料的电化学性能,测试结果表明柠檬酸、酚醛树脂和葡萄糖作为有机碳源包覆硅碳复合材料的电化学性能相对于传统石墨材料都有明显改善,而葡萄糖为有机碳源制备的硅碳核壳复合材料具有最高的首次效率和容量保持率。     

锂离子电池负极材料的分子设计与新材料研究进展

对锂电池复杂材料体系进行量子力学的从头计算一直是材料和物理科学研究的重要方向。主要总结了近年来采用密度泛函理论和第一性原理平面波赝势法对锂电负极材料进行分子设计方面的研究,同时也介绍了本课题组在金属合金类负极材料方面的理论计算研究。最后从应用的角度全面综述了常规锂离子电池负极材料的研究现状和发展,包括碳类材料(天然石墨、人造石墨、中间相炭微球)、金属基合金材料(硅基、锡基等)和钛酸锂负极材料等。     

超声波与微酸性电解水在食品杀菌保鲜中的应用研究进展

民以食为天,治理“餐桌污染”和确保人民群众“舌尖上的安全”是党和国家管控食品安全和保障民生的重要举措之一。食品中微生物的生长会导致食品品质劣变, 造成食品货架期缩短, 从而引发食品安全这一备受大众关注的社会问题。超声波作为一种非热加工技术, 可以使一些微生物失活, 被认为是食品工业中传统杀菌保鲜技术的潜在替代方法。微酸性电解水是近几十年食品工业中最有前途的杀菌剂之一, 具有很强的广谱杀菌效果。超声波与微酸性电解水协同处理能够发挥“1+1>2”的杀菌效果, 在食品杀菌保鲜中具有巨大的应用潜力。本文综述了超声波、微酸性电解水单独作用和协同处理的杀菌机制、对微生物生长的影响及在食品杀菌保鲜中应用的研究进展, 并展望未来的发展趋势, 以期为其在食品加工与安全领域的研究与应用提供参考。     

花楸葡萄果汁的开发研究

以花楸葡萄为原料,通过单因素实验和正交试验确定花楸葡萄果汁的最佳配方,并对其进行感官评价。最优配方比例为:以花楸、葡萄为基准,花楸葡萄汁100 g,木糖醇添加量为10%,柠檬酸添加量为0.1%,水添加量为50%。用此配方生产的产品营养互补,口感香甜,味道浓郁,风味独特,别具一格。     

利用兔离体肠模型研究山莓叶的抗腹泻作用机理

以山莓叶醇提物(RE)和对羟基肉桂酸乙酯(EC,活性跟踪分离到的山莓叶中活性较强的物质)为材料,以兔离体肠运动为模型,研究了RE和EC抑制肠管运动的剂量效应,同时考察了RE和EC分别与抗腹泻相关的4个关键通道的4种致痉剂(乙酰胆碱、酚妥拉明、组胺和氯化钡)对肠管运动的影响。结果表明:RE浓度为1~10 mg/m L范围内,肠管的张力增量变化率(TVP)均为30%以上,且RE浓度为4 mg/m L时,TVP达到45.37%;浓度10~800μg/m L范围内,EC对肠管运动的抑制作用均极显著高于阿托品(P0.01),且EC浓度为400μg/m L时,TVP达到最大(70.45%);RE主要通过作用于乙酰胆碱通道胆碱能M受体和组胺通道来抑制肠管运动;EC主要通过作用于肾上腺素α受体、组胺通道和钙离子通道来抑制肠管运动。因此,RE和EC是抗腹泻的高效的多靶点药物,且RE中的EC的抗腹泻效果极显著优于阿托品。     

气相色谱-负化学源质谱法测定牛奶中氟虫腈及其代谢物残留

建立了气相色谱-负化学源质谱(GC-NCI-MS)测定牛奶中氟虫腈及其3种代谢物残留量的分析方法。牛奶经乙腈提取后,分散固相萃取技术QuEChERS(Quick,Easy,Cheap,Effective,Rugged,Safe)净化,HP-5MS分离,气相色谱-负化学源质谱进行测定,外标法定量。在质量浓度为2.5～100μg/L范围内,氟虫腈及其3种代谢物均有良好的线性关系,所有目标物的定量限(LQD)(S/N=10)均在0.03～0.15μg/kg范围内。样品加标质量分数为0.01,0.02 mg/kg和0.05 mg/kg时,氟虫腈及其3种代谢物的平均回收率为85.6%～102.4%,相对标准偏差(RSD)为3.6%～6.1%。该方法样品前处理简单,分析时间短,回收率和精密度等均符合氟虫腈及其3种代谢物检测技术的要求,适用于牛奶中氟虫腈及其3种代谢物残留的检测。