调度自动化系统EMS应用软件在地区电网调度中的运用

能量管理系统EMS(Energy Management System)是以计算机为基础的现代电力系统的综合自动化系统，主要针对发电和输电系统，用于大区级电网和省级电网的调度中心．本文详细阐述了调度自动化系统EMS应用软件的组成、基本功能和用途，并以吉安地区电网为例，介绍了其在电网调度自动化系统中的具体应用，为地区电网调度提供了可靠的科学分析手段。     

微量生物液体机器人分配系统的研究

本文从系统功能的角度出发，分析了广泛应用于基因研究和蛋白质研究领域的 微量液体分配系统的主要功能和主要功能模块，着重研究了系统的关键技术．并对微量液体 分配系统的发展方向和需要解决的问题提出几点看法．     

改进禁忌算法在无功优化中的应用

提出一种基于改进禁忌算法的无功优化方法,该算法不仅对初值没有特殊要求,而且减少了在候选解集中为了达到一定数量满足约束的个体而进行的大量搜索与计算;同时解决了禁忌算法在高精度情形下,无法爬坡的缺点。最后在IEEE30节点系统上验证了该算法的优越性。     

人机合作机器人重力平衡设计

为提高人—机器人合作的质量，研究了机器人机构的重力平衡方法，以减小其带给操作者的重力感受．对于关节式机器人结构，采用拉弹簧的方式对机器人重力进行较大范围的平衡；通过对弹簧刚度和预变形的设计，使得随着机构的运动，弹簧系统可以适当调节弹簧力以实现机构在各种位形下重力的自主平衡．在机器人运动范围内的若干点对设计方案进行了验证，各关节的残余重力矩是原始重力矩的1~10%．结果说明，该设计可以基本实现重力平衡．     

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。     

接触式点样机器人及相关技术研究进展

分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥发等技术进行了总结和分析．针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法．     

试论加强专业外语教学与提高高校整体教学水平及科研水平的关系

本文对电力系统及其自动化专业的专业外语教学方式、教材的选用等进行了一些初步探讨,并提出加强专业外语教学不但对培养高素质的专业人才,而且对提高高校整体教学水平,科研水平及加强学生思想工作都有不可忽视的作用。     

三元素牛顿-拉夫逊法潮流计算

提出直角坐标和极坐标牛顿－拉夫逊法浪潮计的三元素解法及相应的简化算法,并对其进行计算分析比较。占用内存少,计算量小,且不影响其收敛性及准确性。     

基于HOG与多实例在线学习的目标跟踪算法

为实现在局部遮挡、光线变化等复杂背景下的目标跟踪,提出一种基于梯度方向直方图(HOG)与多实例在线学习的目标跟踪算法.利用已标定目标图像的HOG特征空间,结合局部二值模式(LBP)描述方法获取特征向量,构建初始随机蕨检测算子,采用随机多尺度采样方法跟踪每一帧的目标位置和尺寸,并基于多实例在线学习框架,通过检测到的目标样本以及附近的背景样本在线更新检测算子.将该算法与OnlineB oostingTracker,MILTracker等在线学习目标跟踪算法在多个标准视频序列中进行比较,实验结果表明,该算法在局部遮挡和光照变化的环境下具有较好的跟踪稳定性,但在抗目标旋转方面有待优化.     

深度信息辅助的均值漂移目标跟踪算法

参考目标模型中混入的背景噪声会弱化目标特征的描述,导致目标跟踪定位误差。为减少误差,依据目标与背景处于不同深度平面的特点,提出了基于深度信息辅助的和改进的背景加权直方图的MeanShift跟踪算法,能够有效削弱核窗口中的背景干扰信息,突出目标的颜色特征信息,并适时自适应更新核带宽,减少因目标尺寸变小时引入较多的背景干扰信息。实验结果表明该算法迭代次数更少,具有良好的跟踪定精度。