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81.
82.
一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制 总被引:5,自引:0,他引:5
对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用
IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的
条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定
性和鲁棒性. 相似文献
83.
用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,研究了存在建模不确定性条件下的模糊状态反馈及其静态输出反馈控制器的设计,证明了所设计的模糊状态控制器具有渐近稳定性。 相似文献
84.
针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
相似文献85.
86.
对一类未知非线性大系统,提出一种直接自适应模糊控制策略,实现了对大系统的分散控制,证明此控制算法可保证大系统稳定,各子系统的跟踪误差收敛。仿真结果证明了所提出算法的有效性。 相似文献
87.
一种非线性系统的模糊自适应控制 总被引:9,自引:0,他引:9
针对一类非线性系统提出一种模糊自适应控制方案,设计中用模糊逻辑系统逼近非线性函数,骨于滑模原理及Lyapunov函数方法给出了闭环系统的稳定性分析。 相似文献
88.
对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁捧控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 相似文献
89.
针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。 相似文献
90.