一类大系统的直接自适应分散模糊控制

本文针对一类未知非线性大系统,提出了一种直接自适应模糊分散控制策略．设计中 ,首先在假设各子系统的动态已知的条件下,设计最优分散控制,然后用模糊自适应系统逼 近最优分散控制．同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作用,外部干扰和模糊 系统的逼近误差．并对所设计的控制系统进行了稳定性分析．     

基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制

针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。     

动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制

对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器:其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合.给出了直接自适应模糊控制设计方法.最后基于Lyapunov函数和小增益方法证明了整个闭环系统的稳定性.仿真实例进一步验证了所提方法的有效性.     

连续退火机组张紧辊带钢张力的多变量建模及跟踪控制

通过对带钢张力产生机理的分析,建立了张紧辊带钢张力的动态机理模型和状态空间模型,在此基础上,与传统的带钢张力比例—积分—微分(PID)控制方法不同,采用状态反馈和极点配置方法设计了带钢张力的多变量跟踪控制器.所设计的带钢张力跟踪控制器能够使各个带钢张力的实际值渐近跟踪相应的设定值,可获得良好的控制效果.通过仿真实验证明了本文的带钢张力模型和跟踪控制方法的有效性.     

基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制

利用T－S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模,在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。     

一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制

对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊处在适应控制策略。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定，跟踪误差收敛。     

BP神经网络在三相桥式全控整流电路故障诊断中的应用

针对电力电子技术中三相桥式全控整流电路中晶闸管的故障问题提出了基于BP神经网络故障诊断的方法。借助Matlab仿真软件建立了三相桥式全控整流电路的仿真模型。通过仿真试验提取出用于BP神经网络训练的学习样本,并确定出用于不同类故障的三层的BP神经网络结构。仿真结果表明了该方法的有效性。