基于模糊逻辑的多传感器数据融合方法研究

针时当前工业环境下温湿度采集和多传感器数据融合的特点和需求,文章提出了一种基于模糊逻辑的多传感器数据融合方法,该方法能够消除错误数据对判别当前环境下温湿度状态的影响.文章首先介绍了温湿度检测系统的硬件构成,然后以模糊集理论为基础,研究了传感器数据的模糊转换,最后给出了基于模糊综合评判的多传感器数据融合方法.试验结果表明,本系统具有很强的实用性和智能性.     

离散输入时滞互联系统的时滞相关分散H_∞滤波器的设计

针对一类基于模糊T-S模型的离散输入时滞互联系统,提出时滞相关分散H∞滤波器的设计方法。应用平行分布补偿算法(PDC),设计系统的模糊分散控制器,给出此系统渐近稳定的新充分条件。运用时滞相关分段Lyapunov-Krasovskii函数(DDPLKFs)和线性矩阵不等式(LMIs)理论,给出模糊闭环输入时滞互联系统的渐近稳定性的证明,并满足H∞性能指标。数值仿真验证了设计方法和稳定条件的有效性。     

基于模糊观测器的非线性模糊鲁棒控制

用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的设计,证明了所设计的模糊状态反馈控制器、鲁棒观测器具有全局渐近性质。     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒输出反馈控制

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上模糊系统的状态反馈控制器,鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的证明,证明了所设计的模糊状态反馈控制器,鲁棒观测器具有全局渐近性质。     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒控制及稳定性分析

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究了模糊系统的状态可测和不可测条件下反馈控制器、基于观测器的输出反馈控制器的设计,证明了所的模糊状态反馈控制器,输出反馈控制器可使闭环系统二次稳定性质。     

非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析

提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「１,２」中的监督控制器用Ｄ－控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。     

连续退火机组跳动辊区域带钢张力的建模及仿真

以连续退火机组跳动辊区域的带钢张力为研究对象,建立了带钢张力的机理模型和状态空间表达式,克服了现有张力模型中的2个缺点.根据现场的控制系统,开发了控制仿真程序,并建立了由张力模型仿真程序和控制仿真程序所组成的带钢张力闭环控制仿真软件.仿真实验表明,所开发的仿真软件能够及时、准确地反映带钢张力的稳态和动态特性.     

一类具有未建模动态的非线性系统模糊自适应鲁棒控制

针对一类单输入单输出未建模动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应backstepping控制方法.设计中利用模糊逻辑系统逼近系统的未知函数,应用非线性阻尼项抵消系统的非线性不确定项,通过引入一个动态信号克服未建模动态.该模糊自适应控制方法保证了整个闭环系统的有界性,输出信号可调节到零的小邻域内.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

高阶非线性系统自适应模糊有限时间状态约束控制

针对一类具有状态约束的非严格反馈高阶非线性系统,研究一种自适应模糊有限时间跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统逼近不确定性非线性函数,在此基础上,采用障碍Lyapunov函数,解决状态约束问题,通过障碍加幂积分方法和反步递推技术,提出了一种有限时间控制设计方法.在有限时间Lyapunov稳定意义下,严格证明闭环系统半全局实际有限时间稳定且系统的状态不超出给定的约束边界,并实现了有限时间跟踪控制目标.最后,仿真研究进一步验证了所提出控制方法的有效性.     

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。