氧化铝生料浆制备过程的智能优化控制方法

生料浆制备过程由配料和调槽两个子过程组成.针对该过程的工艺特点以及不确定性大、原料成分波动等过程特性,提出一种智能优化控制方法.将生料浆制备过程的优化目标分解为两个子过程的优化目标,采用模型预设定、指标在线预报、基于模糊规则的前馈和反馈补偿方法实现了配料子过程的优化控制,采用粒子群算法实现了调槽子过程的优化控制,从而最终实现了生料浆制备过程的优化控制.工业应用的结果表明了所提出方法的有效性.     

一类不确定离散时间非线性系统保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。     

一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制

本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。     

非线性系统的间接自适应模糊输出反馈监督控制

In this paper, an indirect adaptive fuzzy output feedback controller with supervisory mode for a class of unknown nonlinear systems is developed. The proposed approach does not need the availability of the state variables, moreover, a supervisory controller is appended to the adaptive fuzzy controller to force the state to be within the constraint set. Therefore, if the adaptive fuzzy controller cannot maintain the stability, the supervisory controller starts to work to guarantee stability. On the other hand, if the adaptive fuzzy controller works well, the supervisory controller will be deactivated. The overall adaptive fuzzy control scheme guarantees the stability of the whole closed-loop systems. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed method.     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。     

离散输入时滞互联系统的时滞相关分散H_∞滤波器的设计

针对一类基于模糊T-S模型的离散输入时滞互联系统,提出时滞相关分散H∞滤波器的设计方法。应用平行分布补偿算法(PDC),设计系统的模糊分散控制器,给出此系统渐近稳定的新充分条件。运用时滞相关分段Lyapunov-Krasovskii函数(DDPLKFs)和线性矩阵不等式(LMIs)理论,给出模糊闭环输入时滞互联系统的渐近稳定性的证明,并满足H∞性能指标。数值仿真验证了设计方法和稳定条件的有效性。     

2009新年贺词

风雷激荡玉鼠去,披荆斩棘金牛来。在这新春佳节即将到来的时刻,我谨代表集团公司、股份公司,向全体员工及家属致以节日的问候和真诚的祝愿!     

一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.     

一类时变时滞模糊细胞神经网络的 时滞依赖指数稳定性判据

 针对一类带有时变时滞的模糊细胞神经网络,通过适当的构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式的形式提出了一种新颖的依赖于时滞的全局指数稳定性判据.与之前结果相比,所提出的判据针对模糊时滞项进行了变换,从而首次考虑了模糊细胞神经网络中非模糊项的连接权矩阵中元素的符号问题,降低了判据的保守性.并且时滞变化率的限制将被放松.仿真结果进一步证明了判据的有效性.