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21.
22.
研究了一类带有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的稳定性控制问题,在设计过程中,运用平行分布补偿算法(PDC)建立了模糊控制器,应用Lyapunov函数以及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了在含有执行器饱和情况下的T-S模糊时滞系统稳定性的充分条件,并且给出了模糊控制系统在含有外界干扰情况下的?H控制性能指标。在仿真结果中进一步证明了所提出方法的有效性。 相似文献
23.
针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 相似文献
24.
对给定2个P维正态总体,未知均值和协方差阵分别为θi和∧i,i=1、2,本文考虑均值和协方差阵之间都有一个简单半序约束:θ1≤θ2,∧1≥∧2>0的条件下的估计问题,讨论θi和∧i的最大似然估计的性质,并得到一些结果 相似文献
25.
26.
利用模糊预测控制对旋转型行波超声电机的速度控制进行了研究。使用预测输出,在线辨识电机参数,通过模糊控制器完成对参考信号的跟踪。仿真结果表明控制器有效,跟踪性能良好。 相似文献
27.
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29.
30.
一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的设计及算法.应用李亚普诺夫方法证明了模糊闭环分散系统的稳定性分析.仿真结果进一步验证了该方法的有效性. 相似文献