一类Takagi-Sugeno模糊离散广义系统的稳定性判据

利用Lyapunov方法,研究了一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊离散广义系统的稳定性问题．给出了该系统一致正则、因果和稳定的充分条件,并把此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示．通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化成严格的矩阵不等式约束,从而可以用LMI工具箱一次判定系统的稳定性,算例说明所给方法使用方便．     

关于（a,r）—Hausdorff空间的若干定理

本文对Ｆｕｚｚｙ拓扑空间（Ｌ＾Ｘ，η）上的一种层次特色较强的（ａ，ｒ）－Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ空间给出了一种新的等价刻划，并得出了关于拓扑生成空间，单位区间及弱诱导空间的（ａ，ｒ）－Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ分离性的若干定理。     

一类大系统的间接自适应分散模糊控制

针对一类未知非线性大系统,将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合,提出了 一种间接自适应模糊控制策略,仿真结果证明了所提出的算法是有效的.     

基于反步法的连续退火机组辊间带钢张力控制

以冷轧连续退火机组为研究背景,通过对带钢张力产生机理的分析,建立了该机组的传动辊之间带钢张力的动态机理模型和状态空间表达式模型.在此基础上,设计了基于反步法的带钢张力控制算法,并利用李亚普诺夫函数证明了系统的稳定性.仿真实验结果表明,采用基于反步法的带钢张力控制器后,带钢张力能够较好地跟踪其设定值,稳态和动态误差小、超调量小、调节时间短,具有良好的控制效果.     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。     

一类不确定离散时间非线性系统保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。     

一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性时滞系统的保性能控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。     

不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制

本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。     

非线性系统的间接自适应模糊输出反馈监督控制

In this paper, an indirect adaptive fuzzy output feedback controller with supervisory mode for a class of unknown nonlinear systems is developed. The proposed approach does not need the availability of the state variables, moreover, a supervisory controller is appended to the adaptive fuzzy controller to force the state to be within the constraint set. Therefore, if the adaptive fuzzy controller cannot maintain the stability, the supervisory controller starts to work to guarantee stability. On the other hand, if the adaptive fuzzy controller works well, the supervisory controller will be deactivated. The overall adaptive fuzzy control scheme guarantees the stability of the whole closed-loop systems. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed method.     

氧化铝生料浆制备过程的智能优化控制方法

生料浆制备过程由配料和调槽两个子过程组成.针对该过程的工艺特点以及不确定性大、原料成分波动等过程特性,提出一种智能优化控制方法.将生料浆制备过程的优化目标分解为两个子过程的优化目标,采用模型预设定、指标在线预报、基于模糊规则的前馈和反馈补偿方法实现了配料子过程的优化控制,采用粒子群算法实现了调槽子过程的优化控制,从而最终实现了生料浆制备过程的优化控制.工业应用的结果表明了所提出方法的有效性.