柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真

为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。     

3-PTT并联微操作机器人工作空间分析

研究了 3- PTT空间并联微操作机器人机构的工作空间 ,分析了驱动杆伸长量和运动副转角等限制因素对工作空间的影响。通过圆柱坐标数值搜索算法求得工作空间的边界和体积 ,并通过计算机仿真给出了 3- PTT空间并联微操作机器人机构工作空间的三维可视化描述。     

用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析

对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系,并对人-机组成的封闭运动链进行了运动仿真分析.分析表明:外骨骼机构的关节运动与人体下肢髋、膝关节运动之间具有确定的量化联系,通过安置于外骨骼机构关节处的传感器能检测人体直立行走时的下肢关节运动信息.     

特大型气体渗碳炉的流场动力学计算机模拟

利用流体动力学的基本原理用计算机模拟了大尺寸齿轮在井式渗碳炉内进行气体渗碳时的流场分布。在炉内流场和温度场都达到稳定状况的定常流动工况下,分别比较了不同的齿轮直径及其摆放在炉内不同位置时的流速变化。计算结果说明,对于高度小于直径的渗碳炉采用单一顶置式风扇和合理的导流罩及导流桶设计,可以获得有利于炉温均匀性和渗碳均匀性的气流分布;计算机模拟还确定了工件、试样和氧探头的合理位置。生产使用的情况显示了流     

HI-13串列加速器十年运行、维修与改进

对ＨＩ－１３串列加速器十年来的运行、维修与改进工作进行简要总结,给出了有关统计数据,并重点概述了在重大设备国产化和加速器及其相关技术方面的研究工作。     

大跨度斜向多V面异形屋面结构的施工关键技术

以青岛海尔全球创新模式研究中心二期工程为例,针对造型复杂、斜板标高和坡度各异的多V面异形屋面,通过利用BIM技术建模形成直观的三维空间,从而制订了相对应的施工技术措施,不仅实现了折板、大跨度等建筑效果,满足了异形结构定位、折角等设计要求,而且保证了施工质量,对同类工程具有一定的借鉴意义。     

3-PUU并联微操作机器人系统

为了开发一套以微小物体为操作对象的操作系统,讨论了微操作机器人的机构选型、微位移器的选用、 显微图像的特点及其处理方法.采用基于数学分析与实验结果相结合得到的控制模型,实现了压电陶瓷的开环 控制,最后对该系统进行了微动写字实验.结果表明:该系统能够通过显微视觉系统使微操作对象和操作过程 可视化,在足够大的工作空间内按照规划轨迹进行运动,并能保证微操作手末端运动分辨率达到0.1μm.     

隔膜计量泵管道系统振动消除实例分析

隔膜计量泵当前已成为流体计量应用的主力泵型,但由于其具有周期性的吸入排出浆料的工作特点,导致管道系统内产生了激振力,激振力使管道产生振动,严重时导致管道破裂、介质外泄,引起严重的生产事故。笔者通过实际应用中的案例,从各方面分析了产生激振力的原因,并根据分析、计算结果解决了所遇到的激振力所产生的振动破坏问题,对实际应用有一定的参考意义。     

对酒糟发酵制甘油的商榷──致读者

目前社会上酒糟甘油成为热门话题，为此笔者从甘油生产方法、甘油发酵机理、发酵工艺、经济效益等几个方面入手，剖析了酒糟发酵制甘油的缺陷和不可行。     

发酵法生产甘油的研究

本文主要介绍了发酵法生产甘油的现状和水平，以及国内工业化生产甘油的情况，经济，效益，三废治理，存在问题和今后研究的方向。