单缸内燃机曲轴系统的动力学研究

以单缸柴油机为例,对曲轴轴心在气缸扭转力矩的作用下的轨迹进行了仿真,得到了轴心的响应曲线,并对其结果进行了分析。结果表明,数值计算结果与解析分析结果有较好的一致性。     

大间隙环流的三维动力学模型

建立了大间隙环流的三维动力学模型。该模型采用了Hirs整体流动理论和Moody壁面摩擦系数方程，考虑了壁面摩擦的影响，更为合理。该模型为进一步开展大间隙环流动力学特性研究，特别是研究壁面摩擦对大间隙环流动力学特性的影响提供了可能。     

模糊综合评价法在成本决策体系中的应用

把模糊综合分析法引入到成本决策模型中去,使企业在进行成本决策时不仅考虑到企业内部因素,还考虑到企业外部环境,以达到经济利润与社会效益之和最大化的目的,并且通过算例验证了模型的有效性和合理性.     

四缸内燃机曲轴系统扭转自由振动分析

建立了四缸内燃机曲轴系统扭转自由振动的集中参数模型,以此模型为基础求解了系统的一阶临界转速,进而进行曲轴系统的自由振动模态分析.     

基于Fluent的油气分配器结构改进与分流特性仿真

定义了液相分流系数和气相分流系数作为油气润滑系统中油气分配器的分配效果的评价指标.改进了现有油气分配器的结构,即在分配芯的分流界面上添加一组圆弧导流槽和一个导流锥体.建立了现有和改进后油气分配器的流体域模型,利用Fluent软件分别对它们内部流场进行了仿真,并计算了各自液相分流系数和气相分流系数.结果表明,改进后的油气分配器的分配效果明显优于现有油气分配器.     

基于MEMS陀螺仪的随机误差分析

为了提高MEMS陀螺仪测量精度,减少随机误差的影响,对产生随机误差的噪声源及其随机误差模型进行了分析;通过分析MEMS陀螺仪自身结构的缺陷并且对其输出数据进行了相应的滤波处理与平稳性检验,确立了合适的误差模型并利用Kalman滤波进行误差补偿,验证了模型的有效性;同时运用Allan方差法对MEMS陀螺仪噪声项进行了分析,确定了影响MEMS陀螺仪测量性能的主要因素以及比较了滤波前后的各项噪声源系数,检验了滤波效果且实验结果证明误差模型显著提高了MEMS陀螺仪的测量精度。      

基于Kinect深度数据的移动机器人障碍检测方法研究

（北方工业大学,机械与材料工程学院,北京,100144） 摘要： 未知室内环境中的障碍检测是室内移动机器人领域的热点问题。在低成本条件下为更加准确的对环境中的障碍进行检测,提出一种基于低成本Kinect传感器点云数据进行环境障碍检测的有效方法。首先通过Kinect三维点云数据,对点云数据进行去燥处理,并进行三维数据到二维平面的投影的转换并通过DBSCAN聚类算法对投影的二维点云数据进行聚类分析。通过设置相邻顶点间最大距离阈值对convex-hull凸包算法进行改进,试验结果表明改进的凸包算法能够对障碍进行有效识别。该方法在Matlab中进行了方法验证,并在P3-DX移动机器人平台上进行了试验验证,结果表明该方法能够有效对环境中的障碍进行有效识别。     

横向流体激振力作用下的不平衡离心叶轮转子分岔特性研究

将叶轮转子系统简化为Jeffcott转子，建立了不平衡离心叶轮转子在非线性横向流体激振力和非线线轴承油膜力作用下的振动模型，并推导了系统的无量纲运动方程。运用数值积分法研究了系统的分岔特性。最后分析了横向流体激振力以及叶轮不平质量对离心叶轮系统动力学性能的影响。     

基于嵌入式微处理器S3C44B0X音频文件播放

基于ARM7内核S3C44B0X微处理器内置IIS总线和音频数模转换芯片CS4334,详细设计了S3C44B0X内置IIS总线接口和芯片CS4334的连接方法,搭建了以二者为基础的嵌入式工作平台.基于此工作平台,实现了wave文件播放,并给出了具体实现程序.     

大间隙环流中偏心转子动特性系数的计算

基于大间隙环流中同心平行涡动转子动特性系数,用数值方法求解了偏心平行涡动转子动特性系数。与已有数值计算结果和实验结果比较表明该方法具有较好的精度。实例计算表明偏心率对大间隙环流中偏心转子动特性系数有较大影响。