一种基于θ-D次优控制的三维末制导律设计

最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。     

利于金星观测的借力金星的火星探测器轨道设计方法研究

借力飞行轨道是一种通过使用第二引力体去改变探测器相对于中心引力体的能量的轨道,它可以减少发射能量,增加发射窗口,并且可以对借力天体进行探测,这种轨道已经在Pioneer 10、Voyag-er 1、Galileo、NEAR-Shoemaker、Cassini等多次深空活动中得到了应用。文章提出了一种飞越段适应于金星探测的火星探测金星借力轨道设计方法。即以圆锥曲线拼接方法为基础,通过改变约束条件与总体设计流程,以拥有较为优越的金星借力轨道几何参数为目的,实现火星探测器的轨道设计。设计并通过仿真得到了一条利于观察金星、拥有较低发射能量的火星探测器金星借力轨道。应用该轨道不仅可以在探测火星的途中对金星进行观测且借力飞行,还可以降低发射成本,节省开支。考虑到在仿真过程中,遍历搜索的巨大计算量,为了提高研究效率,文中针对火星探测的轨道特点对遍历搜索仿真算法进行了优化,应用这种方法得到了准确的结果,而所耗费的时间则大大减少。     

高速微型球轴承温升特性仿真分析

高温条件下,球轴承发热严重,是影响其寿命的关键因素.针对此问题,采用轴承温升的数学模型与有限元分析相结合的方法,建立高速微型球轴承温升仿真模型,研究了转速、径向载荷以及轴向载荷对轴承温升特性的影响.以695微型球轴承为例,首先采用温升数学理论模型对微型球轴承内部各个组件之间的摩擦力矩和对流换热系数进行理论计算,然后通过有限元分析可得轴承温度场的分布具有一定的对称性.结果 表明:在相同的工况下,转速对其温度影响最大,轴向载荷相对径向载荷对轴承温度影响较小.随后,采用高速实验机对695微型球轴承进行试验验证,实验结果表明试验数据和模型数据温差在2℃到5℃之间,转速、载荷对轴承温升影响与此模型具有良好的一致性,说明所建立的模型可用于分析高速微型球轴承的温升特性.     

红河油田特低渗油藏微乳降压增注效果评价

红河油田长9储层为典型的低孔特低渗油藏,储层物性差,地层流体渗流能力低,在注水开发过程中,注入水驱油压差高,部分注水井组表现出对应油井增液不增油,注水开发效果差。分析认为,通过降低油水界面张力和降低储层含油饱和度能有效降低驱替压差。经室内实验评价表明,所研发的微乳降压增注体系,可降低储层岩心水驱压力28%～70%,达到提高驱油效果的目的,具有较好的推广应用前景。     

射流管伺服比例阀

对伺服阀与比例阀的结构、性能、抗污染能力及价格等特点进行了比较.介绍了某研究所研制的射流管伺服比例阀.其采用了前置独立式直杆型射流放大器、外接式滤油器及过滤模块等新技术,进一步提高了整阀的抗污染性能并降低了生产成本.安装接口按ISO4401的有关标准设计,可方便地替代国外同类型的伺服阀、伺服比例阀及比例阀;该阀的控制性能及精度完全等同于伺服阀,但对油液的要求等同于比例阀,成本只为国外同类伺服比例阀的1/3-2/3,可广泛运用于航空航天及各类工业控制场合.     

水泥生产企业2016~2017年碳排放补充数据表解读

国家发改委于2017年12月15日印发《国家发展改革委办公厅关于做好2016、2017年度碳排放报告与核查及排放监测计划制定工作的通知》中新发布的“水泥生产企业2016（2017）年温室气体排放报告补充数据表”在发改办气候［2016］57号文发布的补充数据表基础上做了若干调整，笔者整理了新版“补充数据表”变更点及填报过程中易出错的环节，并以某企业活动水平数据为例对补充数据表的填报进行了解析。     

NaOH用量对PUF共缩聚树脂结构和性能的影响

以13^C核磁共振分析（13^C NMR）和基质辅助激光解析电离飞行时间质谱（matrix-assisted laser desorption／ionization time-of-flight mass spectrometry．MALDI—TOF—MS）为手段．研究了不同的NaOH／P物质的量比（nNaOH／nP）条件下合成的苯酚-尿素-甲醛（PUF）共缩聚树脂的结构特征,通过压制胶合板,进一步评价了nNaOH／nP变化对PUF共缩聚树脂的影响。13^C核磁共振和MALDI—TOF—MS结构分析结果显示,在本研究范围内改变碱性条件对PUF共缩聚树脂的结构构成无显著影响;合成的PUF共缩聚树脂结构仍是以酚醛树脂为主体,特别是聚合物的链接方式;胶合性能研究结果表明,在尿素／甲醛／苯酚物质的量比不变的条件下,在一定范围内增加NaOH的用量,PUF树脂干状和湿状胶合强度增加显著,这一合理的范围应小于nNaOH／nP=0．53,超出这一范围后,随着nNaOH／nP的增加,树脂的胶合性能快速下降,但仍在可以接受的范围内。     

大斜度井偏心环空注水泥顶替数值模拟研究

为了进一步了解大斜度井注水泥顶替机理,提高注水泥顶替效率,借助计算流体力学软件Fluent,建立了大斜度井环空三维模型,采用流体体积法进行了水泥浆顶替钻井液的数值模拟研究。分析了井斜角、偏心度以及水泥浆与钻井液的密度差对顶替效率和顶替界面稳定性的影响规律:增大井斜角会降低注水泥顶替效率;在大斜度井偏心环空中,随着水泥浆与钻井液密度差的增大,顶替效率先增大后降低;在大斜度井中,套管偏心并不完全是降低顶替效率,当套管具有一定偏心(建议偏心度取为0.1~0.2)时,可在一定程度上阻止由于正密度差造成的水泥浆在环空低侧窄间隙突进,从而提高顶替效率。通过数值模拟,总结了大斜度井与直井注水泥顶替机理的区别,为大斜度井注水泥顶替参数设计提供了一定的参考和理论依据。      

网络城市

在城市规划的工作实践和理论研究中,常常困扰着我们的一个问题是,如何用比较清晰的概念来描述城市,进而更好地阐述规划的理念。来自澳大利亚的布莱利规划与城市设计事务所(BAU)汇集了他们10年来在中国各地规划的实践成果,以"网络城市("Networks Cities)这一术语来概括他们对于城市的理解和认识。该书通过具体的项目、策略、论文和设计展示网络城市的概念。这是一本交织着规划实践案例和理论思考的著作,特别是作为一家国际设计机构,将自身的聚焦点完全放在中国城市上,这种独特的视角本身就容易引起读者的浓厚兴趣。     

水泥工业生命周期评价及其应用

水泥作为我国国民经济建设的重要基础原材料,其生产过程中能源消耗、污染物排放等相关问题同样备受社会各界关注。本文通过介绍LCA及其应用,分析水泥工业生命周期中环境影响评价,为优化产品工艺、改善生产方式来减小产品生产过程中的环境影响提出意见。