具有模型参数不确定性的高超声速飞行器动态特性分析及控制律设计

大范围机动、质量分布快速变化、气动特性复杂,以及飞行器结构、气动、推力的相互耦合,使得高超声速飞行器动力学呈现出强不确定性,给其动态特性分析和控制器设计提出了挑战。文章针对高超声速飞行器模型参数不确定性问题,首先分析各种可能造成模型不确定性因素的物理本质,确定其主要影响因素;在此基础上建立了能够反映这些主要影响因素带来的具有参数不确定性问题的动力学模型;并分析每一个单独不确定性参数变化对飞行器特征根分布的影响;在考虑高超声速飞行器参数不确定性的情况下,针对刚体-弹性体模型,采用修正的反馈线性化方法设计控制律。研究结果对高超声速飞行器的动力学特性分析、总体设计、控制系统设计、准确度分析等提供具有重要参考价值的依据。     

被动雷达抗两点源干扰的改进聚类分析法研究

对于两点源干扰可以有效干扰被动雷达单脉冲测角系统。为了使被动雷达单脉冲测角系统在两点源干扰下能够有效测量目标的角度,在分析宽带噪声调频干扰信号通过接收机相位检波的输出特性基础上,应用聚类分析算法能够实现在一次测量中对一个干扰源角度的精确测量,同时也提出了动态测角时如上方法在两干扰源功率相近时测量角随机摆动的问题。通过"近值比较法"对传统聚类分析算法改进,有效解决了上述问题。仿真证明,改进后的聚类分析算法能够在1%的测角误差下稳定地跟踪一个干扰源的指向角,较大地改善了传统聚类算法,达到了抗两点源干扰的目的。     

P2P网络信任数据存储机制综述

P2P网络以其在动态、自组织、伸缩性、鲁棒性、资源利用率等方面的优势,已经发展成为当前互联网络的重要分支并获得广泛应用。但由于P2P支持用户匿名访问,其中包含大量恶意节点,因而存在安全隐患,故须依赖信任机制保证对等节点间的协作,其中信任数据存储成为一个关键问题。首先介绍P2P信任模型的基本构成,进而对目前P2P信任模型中常用的信任数据存储技术作了深入研究,同时通过分析对比总结各自的优缺点,最后提出理想的信任数据存储方案应具备的特征。     

2-氨基-4,5-二芳基噻唑的合成

以芳香醛为原料,经安息香缩合反应合成了5个2-羟基-1,2-二芳基乙酮类物质,并对该反应条件进行了优化,得到了最佳合成条件为:20 mol%催化剂,10 mol%NaOH,V(H2O)∶V(C2H5OH)=1∶3。2-羟基-1,2-二芳基乙酮类物质经氯代、环合最终合成2-氨基噻唑衍生物。产物结构经IR、1HNMR和HRMS进行表征。     

基于果蝇优化算法的月球车全局路径规划

基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的稳定性,并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局路径。     

直进式坡道在胜利东二号露天煤矿的应用

在沈阳设计院关于胜利东二号露天煤矿一期基建工程南北分界、东西布置的施工图的基础上,为了降低采场北部剥离物的运输距离,提高运输效益,提出了东西布置标段,各作业区段采用直进式坡道通向排土场的施工方式,减少了剥离物运距,降低了矿建剥离费用,取得了一定的经济效益。     

红河长9油藏微乳降压驱油体系性能评价及现场应用

为解决红河长9低孔特低渗储层基质区注水井注入压力高，已接近80%地层破裂压力的问题，通过降低界面张力及增溶原油来实现基质区的降压增油，结合室内评价，优选微乳液体系配方，可降低界面张力至10^-2 mN/m,每30 mL微乳液增溶原油达到3～7 mL,同时优化微乳注入参数，质量分数为1%,驱替体积为2 PV,现场试验1井次，降压率达17.8%,对应油井含水降低4～6个百分点，日增油47.6%。     

太阳能需求大国及新兴国家补贴政策的研究

一、前言 光伏行业作为一个新兴行业,近年来发展迅速.据统计,目前已经有50个国家出台了太阳能上网电价法案,主要目的是按<京都议定书>的时间表减少碳排放量以及达到各自国家的计划比例.2008年12月9日,欧洲议会和欧盟委员会通过了到2020年盟国家的可再生能源占全部能源消耗总量的20%,而目前这一比例为8.5%.欧洲光伏行业协会则宣称太阳能将占到12%.     

射流管式与喷嘴挡板式电液伺服阀之比较

射流管式与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀.该文对两种阀的结构、工作原理及特点分别作了比较与介绍,并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的优势.