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随着全球经济的快速发展,各项能源的需求量剧增。目前全球范围内运用最广泛的能源是化石能源,包括石油和天然气。随着石油化工技术的发展,各国家各大石油公司都将目光投向了海洋。海底蕴含着丰富的石油、天然气资源。我国近年来海洋石油开采技术不断发展完善,但与国外先进技术相比还存在较大差距,特别是在水下控制系统和生产系统设计、管道设施的安装等方面,都还存在不少问题。水下设备大多数都要用到水下管道。水下管道承担着水下连通、油气输送等任务。针对水下管道的应力研究分析,可以有效地提升水下设备的研发工作,保证海洋工程水下控制系统和生产系统的正常运转。  相似文献   
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开发机器人伴侣以帮助人类对家庭环境进行交互控制是解决养老问题的重要技术手段。为此,文中提出了一种可自主调整家居环境的智能机器人伴侣的系统设计。通过用户行为姿势的识别,机器人伴侣可作为整套智能家居设备的核心,通过无线网络对智能家居设备进行自主控制。此外,机器人伴侣还集成了语音交互功能以提高用户体验。试验表明,所开发的试验原型能够识别用户的基本行为并自适应控制智能家居设备,同时具有一定的语音交互能力。  相似文献   
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根据用户要求,从空间布局和网络拓扑方面介绍了输入轴智能化生产线的建设过程,详述各环节的工作任务和动作机能,给出了主要零/部件的结构图样。生产线投用后,成效显著。对智能化制造商具有指导意义,对商用车用户具有借鉴意义。  相似文献   
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