全文获取类型
| 收费全文 | 37417篇 |
| 免费 | 2248篇 |
| 国内免费 | 1554篇 |
专业分类
| 电工技术 | 1498篇 |
| 综合类 | 3128篇 |
| 化学工业 | 773篇 |
| 金属工艺 | 2882篇 |
| 机械仪表 | 9650篇 |
| 建筑科学 | 1699篇 |
| 矿业工程 | 909篇 |
| 能源动力 | 144篇 |
| 轻工业 | 775篇 |
| 水利工程 | 1221篇 |
| 石油天然气 | 881篇 |
| 武器工业 | 1146篇 |
| 无线电 | 2509篇 |
| 一般工业技术 | 2367篇 |
| 冶金工业 | 162篇 |
| 原子能技术 | 46篇 |
| 自动化技术 | 11429篇 |
出版年
| 2024年 | 335篇 |
| 2023年 | 1405篇 |
| 2022年 | 1355篇 |
| 2021年 | 1728篇 |
| 2020年 | 1612篇 |
| 2019年 | 1669篇 |
| 2018年 | 770篇 |
| 2017年 | 947篇 |
| 2016年 | 1044篇 |
| 2015年 | 1260篇 |
| 2014年 | 2554篇 |
| 2013年 | 1904篇 |
| 2012年 | 2310篇 |
| 2011年 | 2228篇 |
| 2010年 | 2042篇 |
| 2009年 | 2123篇 |
| 2008年 | 2082篇 |
| 2007年 | 1851篇 |
| 2006年 | 1561篇 |
| 2005年 | 1460篇 |
| 2004年 | 1309篇 |
| 2003年 | 1151篇 |
| 2002年 | 875篇 |
| 2001年 | 861篇 |
| 2000年 | 685篇 |
| 1999年 | 518篇 |
| 1998年 | 460篇 |
| 1997年 | 446篇 |
| 1996年 | 401篇 |
| 1995年 | 386篇 |
| 1994年 | 345篇 |
| 1993年 | 299篇 |
| 1992年 | 305篇 |
| 1991年 | 308篇 |
| 1990年 | 305篇 |
| 1989年 | 253篇 |
| 1988年 | 53篇 |
| 1987年 | 5篇 |
| 1986年 | 4篇 |
| 1985年 | 1篇 |
| 1984年 | 2篇 |
| 1982年 | 1篇 |
| 1977年 | 6篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
41.
随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。 相似文献
42.
43.
44.
45.
远程操作装置通常用于具有高放射性或受放射性污染的恶劣环境中。核设施退投中考虑远程操作技术的主要目的是避免或降低对工人的放射性危害,使退役工作在更安全的条件下进行。远程操作装置具有性能可靠、材质优良、裕量设计等优点。本文总结了核设施退役中常用的远程操作技术,以及远程操作技术近年来在国内外的应用概况,为未来核设施退役项目中远程操作装置的设计和选型提供参考和指导。 相似文献
46.
47.
48.
49.
针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性. 相似文献
50.