新技能,机器人可通过自带的CAD数据实现自我维修

如今,越来越多的机器人开始走向家庭场景,化身我们的生活好帮手。但当它们出现故障时需要花费大量的维修成本,能不能畅想一下让机器人实现"自我维修"?最近,东京大学的科学家们提出了一种新方法,当机器人身上的螺钉出现松动时,机器人可以通过自身带有的CAD数据精准计算出松动螺钉的位置,进而使用螺丝刀进行拧紧松动螺钉的操作,实现机器人的自我修复和自我拉伸。     

达闼科技:多类云端智能机器人组成防疫抗疫新力量

都说科学技术是第一生产力,疫情当前,众多科技企业用实际行动在实践这一点。达闼科技也是其中一员。针对此次新型冠状病毒肺炎疫情,达闼科技向全国各地多家医院派出了基于其核心“云端大脑”的智能机器人,在导诊、清洁、配送等方面贡献自己的一份科技力量。达闼科技副总裁汪峻嘉表示,随着人工智能的发展和防疫意识的提高,医疗领域将会开放更多以智能服务机器人为主的场景,智能服务机器人在医疗场景下的工作能力也将得到大幅提高。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

并联机器人末端轨迹测量系统设计

针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。     

水下开采矿山突水渗透系数与改进伯格斯模型

突水是矿山深部开采面临的主要挑战之一,对于水下开采矿山,分析研究影响矿山突水的关键因素是防治突水事故发生的重要环节。在分析矿山工程地质条件对矿山突水的影响的基础上,进一步分析上覆岩层的渗透性能及断层破碎带对渗透性能的影响,通过构建改进伯格斯本构模型,分析研究岩石的蠕变断裂特点,为采取相关措施避免矿山突水事故发生提供理论支撑。在对含有断层和裂隙的围岩的力学性能和破坏过程的分析中,得到矿山突水事故发生评价的重要影响参数,为下一步矿山突水事故的预防和相关措施的实施提供了理论参考和工作指导。     

一种适合开发水下矿产资源的船用选矿机组

随着陆地矿产资源的日趋枯竭,开发陆地水下及海洋矿产资源是未来的发展方向,因此需要研发一种适合开发水下矿产资源的船用选矿机组。集成式重介质选矿机组(IDMS)因占地面积小、处理量大、富集比高、抛尾比例大、操作简单、能耗低、环保等特点在国外已应用于海洋矿产资源的选矿,该技术若与我国现有的大规模采砂船、填海船相结合即可组成适合水下矿产资源开发的船用选矿机组。因此在介绍国内外陆地水下及海洋矿产资源开发现状、集成式重介质选矿机组选矿原理及特点的基础上,分析了采选船的发展方向,以期为我国陆地水下及海洋矿产资源的开发提供高效环保的选矿设备。