基于有限次检修机会的备件最优检修策略

针对备份部件检修实践中存在的假设主部件失效时间服从指数分布,只考虑无限次、等间隔检修策略的问题,为减少冗余备份部件的失效风险,提高整体系统的可靠性与安全性,提出一种备件有限次、不等间隔最优检修策略.首先将主部件的失效时间分布推广到威布尔分布,然后构建一种新的期望成本模型,在该模型的基础上,提出了最优检修策略的一些结构性质.根据这些结构性质,可以保证最优检修策略的存在.并且只需确定第一次检修时间,后续的最优检修时间便可通过结构性质迭代得到.最后针对惯性测量组件备份陀螺仪的最优检修策略问题进行了仿真,结果表明该检修策略的有效性.与等间隔的检修策略相比较,所提方法能够降低维护成本和管理风险,比较适合工程实际应用.     

ClO2/UV催化氧化处理酚醛废水的研究

以ClO2/UV工艺对酚醛废水进行催化氧化降解,考察ClO2加入量、初始溶液pH、催化剂投加量、紫外照射时间等因素对废水处理效果的影响,确定适宜催化氧化反应工艺条件.实验结果表明,在250 mL酚醛废水中,ClO2溶液加入量为35mL,催化剂投加量为3 g,废水初始pH为2,反应时间为40 min时,处理效果较高,苯酚、COD去除率分别为86.87％和71.83％.UV的引入有利于废水的降解,在UV/ClO2联合工艺条件下,反应50 min,苯酚、COD去除率分别达到92.07％和84.46％.     

星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法

针对目前星敏感器安装误差标定过程中存在的标定模型复杂标定测试流程繁琐等问题,提出了一种星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法。该方法根据坐标系的欧拉变换,构建了星敏感器安装误差的数学模型;根据误差模型,提出了基于三轴精密转台的安装误差三位置法地面标定策略。采用最小二乘法和三位置法进行仿真对比实验,结果表明,安装误差的三位置法标定结果比最小二乘法标定结果的稳定性提高了近10倍。三位置法还具有标定测试流程简单等优点,对提高星敏感器的使用精度具有重要参考价值。     

改进型中值滤波器在图像去噪中的应用

中值滤波的改进算法,首先求得噪声图像滤波窗口中去除最大和最小像素灰度值后的中值,然后计算出该中值与对应像素灰度值的差,再与阀值相比较以确定是否用求得的值代替该像素的灰度值.仿真实验表明,与传统的中值滤波算法相比,该算法具有更好的滤波性能.     

弹道导弹轨迹发生器的设计

用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定.后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和比力值进行精度估计,验证了该设计的正确性.     

强跟踪联邦的卡尔曼滤波器设计

将强跟踪滤波方法应用到联邦滤波器中,形成无反馈模式的联邦滤波器的强跟踪联邦滤波算法.该强跟踪联邦滤波器由2个子滤波器和1个主滤波器组成,主滤波器到子滤波器的信息反馈.子滤波器独立地进行时间更新和测量更新.主滤波器对时间进行更新,并将2个子滤波器的结果进行信息融合,得到全局最优估计.     

基于单片机的小型自控飞艇舵控系统设计

以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明,对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。     

构架式动力机器基础──轴系耦合振动计算

本文采用有限元方法计算大型构架式动力机器基础──轴系耦合振动。提出了用弹簧-阻尼单元（SP-D）模拟油膜轴承的方法。利用本文结果，可方便地考虑轴系-基础的耦合振动，更加全面地反映机器-基础的动力特性。     

基于DSP的平流层验证飞艇组合导航系统设计

基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核心的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。     

仿射不变三角形在红外目标识别中的应用

红外目标识别主要存在以下两个问题：一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自卷积(Multi-scale Autoconvolution,MSA)对提取的三角形区域进行描述,最后进行特征匹配实现红外目标识别。实验表明：与其他方法比较,在各种图像变换中,本文方法对红外目标的识别优势显著。