基于延展性的机器人面料缝制张力预测方法

针对机器人缝制过程中未知面料期望张力导致面料变形的问题,根据面料的延展性分类训练支持向量机(SVM)模型,通过线性支持向量机模型预测未知面料的延展性;其次,采用模糊逻辑控制系统确定面料特性与期望张力之间的非线性关系;最后,利用毛呢、绸缎、天鹅绒布、摇粒绒布4种面料对SVM模型进行测试,通过模糊逻辑得到面料期望张力查询表,根据期望张力对毛呢和竹节棉麻进行缝制实验。结果表明:在拉伸面料的过程中,线性支持向量机模型预测的延展性最终趋于面料实际的延展性,基于模糊逻辑根据面料延展性和种类可实现对任意面料期望张力的预测,预测张力可满足智能化缝制加工的需要。该研究为避免面料形变从而提高缝制质量提供了前提条件。     

超顺磁四氧化三铁纳米粒子的室温合成

在没有借助任何表面活性剂和模板剂的情况下,仅以简单的二价无机铁盐和直链饱和有机胺为原料,在室温条件下首次合成出反尖晶石型Fe3O4纳米粒子。样品的X-射线粉末衍射数据显示,该样品为立方晶系,空间群为Fd-3m(227),晶格常数a=0.839 1nm;高分辨透射电镜进一步考察了Fe3O4样品的形貌,为较均匀的球形纳米粒子,平均粒径为9.6nm;磁性测试表明,该纳米粒子常温表现为超顺磁性。作者对反应过程和生长机理也给出了合理的解释。     

高温超低碳IF钢在轧制过程中的氧化实验研究

在实际生产过程中,由于生成的氧化铁皮未能彻底清除,超低碳IF钢表面极易存在“丝斑缺陷”,严重影响了其表面性能。本文通过热重实验对超低碳IF钢在轧制过程中空气气氛下的氧化特性进行了实验研究,研究结果表明：超低碳IF钢的氧化程度与温度呈指数关系,且IF钢的氧化反应对温度的敏感性很高。在实验中,超低碳IF钢在炉温868℃,977℃,1087℃和1200℃,钢温868.4℃、976.9℃、1087.4℃、1199.5℃下,单位面积氧化增重分别为24.46 mg/cm2,108 mg/cm2,220 mg/cm2和355mg/cm2。通过对4种不同温度下氧化层的形貌和成分进行分析,发现钢温为868.4℃下氧化层表现出参差不齐的内外表面,界面处粗糙,且氧化层内部无孔隙。钢温为976.9℃时氧化层内部出现孔隙,氧化层与钢基体结合较紧密。钢温为1087.4℃时氧化层表面平整,氧化层内部未出现孔隙,但钢基体表面出现明显氧化情况。钢温为1199.5℃时氧化层内外表面平整,氧化层致密,内部未出现孔隙。氧化层的成分主要为FeO,Fe2O3和Fe3O4较小。     

多径效应对运载火箭地面无线测试的影响

介绍多径效应的原理,利用数字化手段针对运载火箭测试过程中的多径现象进行仿真,通过工程手段验证实际现象与仿真结果的一致性,提出解决厂房环境多径效应问题的可行性措施,对工程分析和研制具有一定的指导意义.     

燃煤发电副产物综合利用

从环境保护和煤炭可持续发展的角度,综述了我国燃煤发电副产物粉煤灰、脱硫石膏和二氧化碳的排放量及利用情况。重点介绍了燃煤副产物的研究现状、进展,提出了燃煤副产物综合利用的问题和展望。     

现场球化处理工艺及参数

利用冲天炉经济、稳定地生产符合标准要求的球墨铸铁件，关键是必须完满地控制球化处理的整个工艺过程，如正确经剂的种类，加入量、最佳残留镁量与残留稀土量，确定球化剂处理方法，及时地测试出球化效果、球化温度以及CE值。     

I~2C总线彩电的特殊引脚及特殊故障的检修

I2C总线彩电其控制方式和控制信号不同于普通遥控彩电,许多维修人员感到I2C彩电的检修比普通遥控彩电要难,当遇到有违常规的的故障现象,常感到束手无策。本文谈谈I2C总线的特殊引脚及特殊故障的检修。1.值得注意的几个引脚许多I2C总线彩电CPU(微处理器)及被控器上设有特殊功能引脚,这些引脚的电压对I2C总线的控制功能有较大的影响,只有当这些引脚的电压正常时,I2C总线系统才能正常工作。(1)CPU上I2C总线开/关控制脚:它是生产厂家为了便于调试(或测试)而设置的,在通常情况下,该脚为高电平,CPU拥有总线控制权,并可通过I2C总线的传输…     

基于状态表调度的相控阵雷达高可用处理集群

相控阵雷达具有高速大容量的目标信息采集能力,要求计算机必须具备高性能的数据处理能力。论文从相控阵雷达数据处理系统的高可用性角度出发,考虑故障监测、系统重构的因素,提出了一种基于状态表调度的计算机集群负载平衡算法,实现了数据的高可用、高性能处理。     

基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题，提出了一种新的规划算法——混沌控制算法．该算法利用混沌控制原理，根据检测到的目标位置信息，分别采用线性和非线性方法构造目标函数，然后通过牛顿定理，进行路径规划，求出规划节点．最后对算法进行了模拟仿真．仿真结果表明，构造的目标函数在每个目标点周围形成了收敛区域，机器人移向哪一个目标点，由它的初始状态所在的吸引域决定，不必再施加其它控制．这样减少了规划的计算量，提高了路径规划的速度和精度，为以后研究包含多障碍物的不确定环境下的路径规划奠定了基础。     

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后，第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图，通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度.第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计，以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数，并采用BFGS拟牛顿法实现平移向量的求解.实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位.