VXD驱动程序和WDM驱动程序开发的比较

论述了开发基于Windows 95／98的VXD驱动程序和基于Windows 2000／XP的WDM驱动程序的差异和各自需要注意的关键问题。对同一块雷达数据采集卡，分别使用DRIVERSTUDIO驱动程序开发包提供的VTOOLSD工具和DRlVERWORKS工具开发VXD驱动程序和WDM驱动程序。     

基于接触状态感知发育的机器人柔性装配方法

为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触状态,结合支持向量数据描述和改进极限学习机对接触状态感知发育,形成可自我更新成长的经验知识库,预测机器人的装配动作,完成柔性装配任务.为验证所提出方法的有效性,以小型断路器卡合装配为例进行实验,实验结果表明,采用接触状态感知发育可实现装配经验知识库的自我更新,完成机器人的柔性装配,验证了所提出方法的可行性和有效性.     

信号处理硬件平台及参差MTI工程实现

结合某雷达信号处理系统硬件平台,介绍了雷达信号处理硬件平台的结构和组成, 以及算法实现方案,给出了参差 MTI 中的 AMTI 滤波器在单杂波和多杂波情况下,实现对杂波抑制的方法,并重点介绍了系统中通讯控制器的软件设计及功能实现,最后通过硬件的平台搭建和硬件程序的调试,实现了参差 MTI 中的 AMTI 滤波器对单杂波和多杂波的抑制功能。     

空间相贯曲线轨迹控制与仿真

针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性, 研究一种新型空间相贯曲线插补算法. 通过建立相贯曲线的数学模型, 提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法, 并对算法进行仿真. 仿真结果表明, 所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性, 具有良好的应用前景.     

H.264硬件编码器设计

介绍了H．264硬件编码器的发展状况及设计要点，分析比较了两种不同设计思路的实现架构特点，引入了多核编码器设计的概念，提出了两级指令发射概念，实现了模块多模式可配置操作。     

基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究EI北大核心CSCD

排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位。排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节。基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹跟踪算法。给出了机械臂状态空间的离散模型,已知当前时刻位置状态和下一时刻位置输入状态,预测未来某时域内的输出状态;然后根据给定性能指标和约束条件,求解未来一段时域内的输入序列,对实际输出进行反馈校正;最后,采用实验仿真对比测试,验证了该算法的有效实时性,结果表明,基于模型预测控制的机器人末端轨迹跟踪算法具有良好的动态实时跟踪能力,实现了目标轨迹的有效跟踪。     

基于多维质量属性偏好的可信服务选择

现有的可信服务选择方法将信任值表示为单一的实数,并依据信任值对候选服务进行排序,不能充分体现服务可信性的特征和用户偏好.在传统服务质量模型的基础上引入可信属性构建多维服务质量模型,并阐述信任值的计算方法.在此基础上提出一种层次分析法和偏好排序组织法结合的服务选择方法,其中,层次分析法用于计算基于用户偏好的属性权重值,偏好排序组织法用于对候选服务进行排序.实验表明该方法可以有效地表达用户对于多维服务质量属性的偏好,提高服务排序和服务选择的可信性.     

运行水温对阴离子交换树脂工效的影响

离子交换树脂工作效率的高低,通过离子交换树脂在运行过程中所发挥的工作交换容量及再生时的碱耗来表示。本文着重从理论探讨和实际运行数据上阐述了运行水温对提高树脂工作交换容量、降低碱耗有着重要影响。     

最优扫描下新预测模式的帧内预测算法

提出了一种最优扫描下新预测模式的帧内预测算法.首先利用边缘相关性选取最优的扫描方式,然后通过边缘方向估计和统计概率的联合预处理方法缩减单向预测模式的数量,并通过加权内插模型和哈达马变换值(SATD)确定双向预测模式,最后采用最优扫描方式下所选的预测模式进行编码.仿真结果表明,与双扫描双参考帧内预测(DSM_BIP)算法...     

壳聚糖/聚乙二醇共混膜性能研究

制备了不同配比的壳聚糖/聚乙二醇共混膜,利用差示扫描量热仪和动态热机械分析仪对共混膜的热性能进行了测试,结果表明:随着聚乙二醇含量的增多,共混膜的玻璃化转变峰越宽,膜的韧性提高,玻璃化转变温度、结晶度和刚度降低.