高分子金属修补剂在水泵修复中的应用研究

通过高分子金属修补剂在水泵修复中的应用研究,掌握高分子金属修补剂的使用方法,研究使用高分子金属修补剂修复水泵的效果.     

壳聚糖/聚乙二醇共混膜的制备与表征

将壳聚糖和聚乙二醇熔融共混,制备了纯壳聚糖膜和不同质量比的共混膜.利用傅立叶红外光谱仪、原子力显微镜、扫描电子显微镜对各种共混膜的结构、形貌进行表征.结果表明,聚乙二醇与壳聚糖间存在强的氢键作用,并且随着聚乙二醇的加入,共混膜表面出现大小不一的孔洞结构,从而证明两组分在熔融共混过程中存在超分子相互作用,并讨论了这种作用的可能机理.     

城镇污水处理厂好氧池出水加药絮凝试验

通过对好氧池出水混合液的加药絮凝试验,探讨了加药量、水温、pH值、污泥浓度、搅拌时间对絮凝沉淀效果的影响,并通过生产性试验,验证了试验结果的正确性。从而解决了某污水处理厂因进水量超过设计规模,出水SS不能稳定达标的问题。     

多约束条件下机器人柔性装配技能自学习

机器人的装配策略受装配对象特性、装配工艺和装配控制方法的约束,针对装配过程接触阶段的位姿不确定性问题,提出一种装配姿态调整技能自学习的方法.首先描述多约束条件下的机器人装配技能问题,建立基于力/力矩、位姿、关节角度等多模信息描述的装配系统模型;然后构建融合竞争架构的机器人决策网络和策略优化网络,通过与环境的不断交互,进行装配姿态调整技能的学习;最后,在低压电器塑料外壳卡合装配实验平台上进行测试验证,结果表明,在工件特性、装配工艺、控制规律约束下,机器人采用技能学习的方法可以获得末端姿态调整的策略,完成卡合装配,比基于深度Q学习网络(DQN)的算法成功率提高7.4%.     

一种基于高压电源的空气净化器的设计

目前空气中经常散布着雾霾、室内二手烟、粉尘、PM2.5等有害气体严重危害人类健康.针对这一现象, 文章利用静电除尘原理,基于ZVS电路与倍压整流电路进行二次升压达到静电除尘的高压标准,设计了一款以管状 正极,针状负极为基本单元的蜂窝结构小型空气净化器。     

多对称性快速自适应插值滤波算法

提出了一种多对称性快速自适应插值滤波算法。该算法首先根据区域对称性,在多种的对称性插值滤波器中做出了初始选择,然后按照简化率失真模型计算出一种最优的对称性插值滤波器,最终大幅度地提高了编码性能。仿真结果表明:与复杂对称性自适应插值滤波算法相比,该算法在大幅度减少控制编码时间的同时,进一步提高了重建图像的峰值信噪比值,并降低了输出码率。     

NBR/PFPA动态硫化热塑性弹性体的研制

为了获得耐热油、高强度的油封材料，我们采用机械共混方法制备了ＮＢＲ／ＰＦＰＡ－Ⅲ动态硫化热塑性弹性体，并研究了其返炼加工特性。结果表明，利用密炼机制备的热塑性弹性体具有优良的物理力学性能和成型加工性能。经初步应用，使用效果良好，具有广阔的应用前景。     

一种基于混合域牛顿插值的视频错误隐藏方法

提出了一种基于混合域牛顿插值的错误掩盖方法,分别在时域和空域进行插值获得两个运动矢量．通过建立插值系数表构造混合的插值模型,获得双域插值的运动矢量．通过最优运动矢量判断得到最后的错误隐藏运动矢量,实验证明,由于充分利用了时域和频域的信息冗余,在10％网络丢包率的环境下平均峰值信噪比比空域拉格朗日插值方法商0．3～0．8dB．     

车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统

提出了一种利用车辆的动态数学模型改善车载低成本惯性导航系统精度的方法.通过车辆的运动学模型和非完整约束条件得到虚拟的位置和速度观测量,与前向速度一起辅助惯性导航系统,惯性导航系统修正后的方位角又用来改善车辆的运动学数学模型.利用解析分析和协方差仿真方法研究了该组合导航系统的可观测性.理论分析和仿真结果都证明了通过车辆动态数学模型的辅助,低成本惯性导航系统的精度可以得到改善.该方法可作为当全球定位系统(GPS)暂停工作时的一种备份导航系统,在较长时间内限制惯性导航系统的误差,从而提高整个导航系统的冗余性和完整性     

活动轮廓模型综述

活动轮廓模型(也称为蛇模型)是一条能量递减曲线，由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配，在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近。十多年来，它得到了不断的改进和发展，并在计算机视觉领域得到了广泛的应用。该文简要介绍了活动轮廓的原理及数学模型，并对其发展及应用进行了一定的综述。